打樁機由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，再驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁。上下往復(fù)的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發(fā)生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。

打樁機安裝規(guī)程，打樁機操作人員，熟悉本機械的構(gòu)造，性能、操作要領(lǐng)及安全注意事項，經(jīng)考試合格并取得合格證后，方可單操作。操作人員在操作時，精力集中。不得與無關(guān)人員說、笑、打、鬧，操作中不準(zhǔn)吸煙及吃食物，嚴格遵守打樁機的有關(guān)保養(yǎng)規(guī)定，認真地做好各級保養(yǎng)，確保打樁機經(jīng)常處于良好狀態(tài)。并要注意合理使用，正確操作。

打樁機停止工作后，應(yīng)立即切斷電源，并對打樁機和電動機進行檢查、保養(yǎng)。打樁機長期停用，應(yīng)入庫保管，電動機要做好防潮保護，控制盤上的儀表，應(yīng)拆下裝箱保管。

沖孔打樁機原理：沖擊鉆孔樁機是使用沖擊鉆機通過機架、卷揚機把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進，
利用泥漿護壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;

沖孔打樁機灌注樁施工法是采用卷揚機帶動一定重量的沖擊錘頭,在設(shè)定的高度內(nèi)使錘頭提升,然后空放使鉆頭自由降落,利用沖擊動能沖擠土層或破碎巖層形成樁孔,再用循環(huán)液將鉆渣和巖屑排出，每次沖擊之后,沖擊鉆頭在鋼絲繩轉(zhuǎn)向裝置帶動下轉(zhuǎn)動一定的角度,從而使樁孔得到規(guī)則的斷面和相應(yīng)的孔深。