ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺(tái)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走，移動(dòng)方便，液壓給勁，液壓傳動(dòng)，可以選配自動(dòng)裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動(dòng)卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實(shí)現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動(dòng)化，省人工化。


在鉆孔直徑和深度方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常鉆孔直徑較小，適用于小直徑的錨桿鉆孔。而液壓錨桿鉆機(jī)由于壓力更高，可以實(shí)現(xiàn)較大直徑的鉆孔，同時(shí)對(duì)硬度和復(fù)雜地層的適應(yīng)性也更好。在鉆孔深度方面，液壓錨桿鉆機(jī)的鉆孔深度一般比氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)更深。
在勞動(dòng)強(qiáng)度和施工效率方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)操作相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，適合在通風(fēng)良好的環(huán)境中使用。而液壓錨桿鉆機(jī)操作相對(duì)復(fù)雜，但功能更強(qiáng)大，適用于各種復(fù)雜環(huán)境下的鉆孔作業(yè)。


相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機(jī)，履帶式全液壓鉆機(jī)整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運(yùn)輸條件較差的地區(qū)搬遷運(yùn)輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實(shí)施密集型鉆孔場(chǎng)合。鉆機(jī)采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進(jìn)參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達(dá)可以進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速， 調(diào)高了鉆機(jī)對(duì)不同工況的適應(yīng)能力，具有較強(qiáng)的動(dòng)力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅(jiān)硬程度的煤層，同時(shí)在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測(cè)的準(zhǔn)確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強(qiáng)度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機(jī)身重量，無(wú)論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動(dòng)。