起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。 起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

起重設(shè)備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

LD型電動單梁起重機是指：電動葫蘆小車在主梁下翼緣運行，電動葫蘆布置在主梁下方的橋式起重機。 經(jīng)過LD型的改進，形成了一種叫LX型（JB/T1306）的電動單梁懸掛起重機。

另外還有不常見的電動單梁起重機的另外2種型號： 一、LDP：LDP型電動單梁起重機是天津起重設(shè)備總廠在80年代末開發(fā)研制的，配用引進德國斯達(dá)爾葫蘆（AS葫蘆）和角形小車，采用焊接箱形主梁，小車軌道布置于主梁的腹板上面和側(cè)面。在 JB/T1306-1994標(biāo)準(zhǔn)中定名為LDP. 二、LDC：LDC型電動單梁起重機也是采用焊接箱形主梁，但下翼緣板較寬較厚，葫蘆直接運行于下翼緣板上。DEMAG公司的EKKE型電動單梁起重機和KONE(科尼起重機)公司的CXT型

電動單梁起重機均屬于此種型式。 還有兩種單梁起重機：MH為電動葫蘆門式起重機（JB/T5663.2），LH為電動葫蘆橋式起重機

橋式起重機所有的電氣設(shè)備外殼均應(yīng)接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時，應(yīng)采取焊接地線措施。接地線可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機室或起重機體的接地位置應(yīng)多于兩處。起重機上任何一點到電源中性點間的接地電阻，均應(yīng)小于4Ω。