小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。

小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動小車主動輪，拖動小車沿導(dǎo)軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機(jī)驅(qū)動。

雙主梁龍門式起重機(jī)是一種在地面軌道上運(yùn)行的起重機(jī)。起重量10～35/10噸，工作環(huán)境溫度-25+40℃之間。具有過載能力強(qiáng)、工作范圍大、工作平衡等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、鐵路、貨場、碼頭、建筑工地等露天作業(yè)場所。

雙梁起重機(jī)一般指雙梁橋式起重機(jī)，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。橋式起重機(jī)外形象一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運(yùn)行的單跨平板橋。雙梁起重機(jī)在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場所均得到廣泛的運(yùn)用。

雙梁橋式起重機(jī)操作室分開式、閉式、保溫三種。雙梁橋式起重機(jī)操縱室平臺入口分側(cè)面、端面、頂面三種。H為大車緩沖器增加的高度。雙梁橋式起重機(jī)分室內(nèi)、室外兩種。訂貨時(shí)應(yīng)注明工作環(huán)境的高、低氣溫及電源種類等技術(shù)要求。增加了超載限制器、大屏幕顯示器及各種保護(hù)裝置，進(jìn)一步增加了使用過程中的安全性。

雙梁橋式起重機(jī)主要由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車、電器設(shè)備等組成。根據(jù)使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機(jī)動作操縱全部在司機(jī)內(nèi)完成。雙梁橋式起重機(jī)主要參數(shù)：
1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸
2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。
3.起升高度：6～22米。