打樁機由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

柴油錘打樁機 主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強大壓力驅(qū)動錘頭工作。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。

打樁時，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進行噴油、 爆發(fā)、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的，因此汽缸內(nèi)的封閉氣體達到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環(huán)密封。

打樁機的啟動應(yīng)由低速檔逐檔加快到高速。打樁機在工作中應(yīng)密切注視控制盤上電流、電壓的指示情況。若發(fā)現(xiàn)異響或其它異常情況，應(yīng)立即停機檢查。經(jīng)常檢查軸承溫度及軸承蓋螺釘是否有松動現(xiàn)象，要嚴格檢查偏心鐵塊聯(lián)結(jié)螺釘有無松動，防止發(fā)生事故。下沉時，管柱（或樁）周圍嚴禁站人。

打樁機配合射水、吸泥下沉時，應(yīng)與有關(guān)人員預(yù)先聯(lián)系，并在工作中互相關(guān)照。 接長管柱或樁及安裝樁帽時，工作人員佩戴安全帶。 下沉過程中，嚴禁進行機械的保養(yǎng)、維護工作。

本系列沖孔樁機是橋梁、碼頭、公路、鐵路等建筑基礎(chǔ)施工中的機械設(shè)備，具有沖孔直徑大、深度深、孔的垂直度高、施工成本低、消耗功率小、操作方便等優(yōu)點。