鑫通巷道修復(fù)機(jī)采用整機(jī)底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即履帶與機(jī)身融為一體，在提高設(shè)備整體強(qiáng)度的同時大大降低了加工及組裝成本。精心設(shè)計(jì)的全新旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，可使巷道修護(hù)機(jī)的挖掘臂不再局限于單一掏挖動作，而是通過升降、擺動、旋轉(zhuǎn)來快速調(diào)整作業(yè)角度，對煤礦巷道死角區(qū)進(jìn)行挖掘、破碎作業(yè)，提高了工作效率。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)解決了運(yùn)輸機(jī)皮帶底煤長期以來需要人工清理的難題、安裝了鏟斗和破碎錘附具的快速更換裝置，與傳統(tǒng)巷修機(jī)相比較，具有動作靈活、應(yīng)用范圍廣泛、進(jìn)一步降低工人勞動強(qiáng)度等特點(diǎn)。

鑫通修復(fù)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，破碎錘集成到斗桿上，通過油缸調(diào)整，實(shí)現(xiàn)挖掘裝運(yùn)的同時進(jìn)行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項(xiàng)目組對動臂、斗桿等進(jìn)行了有限元強(qiáng)度分析和運(yùn)動學(xué)分析，改進(jìn)了工作機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。

鑫通機(jī)械履帶式巷道修復(fù)機(jī),具有輕便、機(jī)動、靈活的特點(diǎn)，集挖掘、側(cè)掏、破巖、擴(kuò)幫等多項(xiàng)功能于一身，在狹小的空間條件下完成上述各項(xiàng)復(fù)雜的作業(yè)。與人工擴(kuò)幫、臥底整修相比較，按照5米距離計(jì)算：3人一組，一個單班8個小時可完成。使用該裝備，5米距離，2人配合，約2.5個小時即可完成。按照每名職工單班工資180元計(jì)算，一個單班約可節(jié)省資金1400元，一年可節(jié)省150萬元。并且，可以的降低職工勞動強(qiáng)度，提高安全系數(shù)。

該巷道修復(fù)機(jī)的頭部分別由挖斗和破碎錘兩部分組成，特的“雙頭”設(shè)計(jì)使該機(jī)在進(jìn)行煤礦巷道破碎修復(fù)和挖掘兩種作業(yè)時，不用來回更換挖斗和破碎錘部件，便可靈活交叉進(jìn)行，真正意義上實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。該機(jī)工作臂可實(shí)現(xiàn)±180°旋轉(zhuǎn)，可在巷道中方便靈活地進(jìn)行臥底擴(kuò)幫、挖掘水溝、掏皮帶機(jī)下浮煤等多種作業(yè)，大大提高安全生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人、自動化減人”的效果。此外，該機(jī)自帶運(yùn)輸功能，可輕松勝任修復(fù)作業(yè)量大，出矸量大 的巷道使用。

某煤層埋藏深、地壓大、工作面地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜等特殊條件，工作面在推進(jìn)過程中，常常因巷道圍巖變形致使巷道的維護(hù)整修工程量較大。尤其是巷道擴(kuò)幫臥底量大，臥底平均深度不低于2米，擴(kuò)幫深度不小于1.5米、擴(kuò)幫高度不低于3米。為工作面安全正?；夭?，需對巷道進(jìn)行擴(kuò)幫臥底等整修工作。傳統(tǒng)工藝是采用人工作業(yè)的方式進(jìn)行擴(kuò)幫臥底，職工作業(yè)勞動強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，且工效利用率低。鑫通巷道修復(fù)機(jī)