行車(chē)通過(guò)取物裝置將起吊物品與提升機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)，從而進(jìn)行這些物品的裝卸吊運(yùn)以及安裝等作業(yè)。取物裝置種類(lèi)繁多。如：吊鉤、吊環(huán)、扎具、夾鉗、托爪、承梁、電磁吸盤(pán)、真空吸盤(pán)、抓斗、集裝箱吊具等。

行車(chē)是一種間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)構(gòu)，它的工作特點(diǎn)是經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)，因此制動(dòng)器在行車(chē)中既是工作裝置又是安全裝置。制動(dòng)器的作用有三：支持、停止、落重。

橋式起重機(jī)是橫架于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。

小車(chē)安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車(chē)間的寬度方向移動(dòng)。小車(chē)主要由鋼板焊接而成，由小車(chē)架以及其上的小車(chē)移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。

小車(chē)移行機(jī)構(gòu)由小車(chē)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車(chē)輪等組成。小車(chē)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車(chē)主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車(chē)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由于小車(chē)主動(dòng)輪相距較近，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

起重機(jī)的工作類(lèi)型按其載荷率和工作繁忙程度決定，可分為輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)四種。
(1)輕級(jí)。運(yùn)行速度低，使用次數(shù)少？滿載機(jī)會(huì)少，通電持續(xù)率為15%。用于不緊張及不繁重的工作場(chǎng)所。如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機(jī)。
(2)中級(jí)。經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續(xù)率為25%，如一般機(jī)械加工車(chē)間和裝配車(chē)間用的起重機(jī)。
(3)重級(jí)。工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，通電持續(xù)率為40%，如冶金和鑄造車(chē)間內(nèi)使用的起重機(jī)。
(4)特重級(jí)。經(jīng)常吊額定負(fù)荷，工作特別繁忙，通電持續(xù)率為60%，如冶金的橋式起重機(jī)。