隨著我國礦山無軌化開采技術的發(fā)展及一批采用無軌化開采的新型礦山上馬，對大中型裝載機的需求增長，我國陸續(xù)引進了不同廠家、技術的 新型裝載機近300臺以上，其中以中型裝載機為主，也有黃金礦山所需的微型裝載機。鑫通地下鏟運機

鏟運機是實現(xiàn)礦山生產(chǎn)機械化和現(xiàn)代化的重要設備之一，是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜機型。它具有強大的承載能力和靈活的操作性能，能夠地完成各種物料的裝載、卸載和搬運工作

鏟運機作為地下采礦的一個重要裝備，主要用于礦山的出礦運輸，也用于運輸?shù)脑O備材料等輔助作業(yè)。具有一定智能化功能的鏟運機，于上個世紀90年代已經(jīng)問世，并且現(xiàn)在也得到了部分的應用。鏟運機的智能化系統(tǒng)一般包括以下幾個方面，一個是機載的控制系統(tǒng)，第二個是遙控的操作系裝置和通信系統(tǒng)。為了鏟運機無人駕駛的安全，常配備有安全管控的系統(tǒng)。

鏟運機的智能化系統(tǒng)主要包括：
機載控制系統(tǒng)：通過集成控制技術和傳感器技術，實現(xiàn)鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統(tǒng)：利用遙控技術和視頻傳輸技術，實現(xiàn)鏟運機的遠程操控和實時監(jiān)控。
通信系統(tǒng)：建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無阻。
安全管控系統(tǒng)：集成多裝備集成控制、裝備調(diào)度和管理等功能，確保鏟運機作業(yè)過程中的安全穩(wěn)定。

第三個就是鏟運機的通信系統(tǒng)，我們這種地下鏟運機要想實現(xiàn)遠程的進行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統(tǒng)非常的重要，井下的信號如何去進行實現(xiàn)通訊，如何的實現(xiàn)設備的上傳下達。因此說通信系統(tǒng)是我們也是一個核心的一個系統(tǒng)。

地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個核心的設備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運機協(xié)同的工作進行匹配的進行使用，二者的結(jié)構性能也比較類似。是實現(xiàn)地下卡車的定位導航和無人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構成，應該說與鏟運機也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個方面。一個就是它的智能的傳動的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現(xiàn)在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術，都應用在了地下卡車上。