工程機(jī)械電氣化進(jìn)程的情況與十多年前的乘用車(chē)非常相似。中國(guó)電動(dòng)挖掘機(jī)市場(chǎng)未來(lái)的增長(zhǎng)曲線是否會(huì)與當(dāng)前的電動(dòng)乘用車(chē)市場(chǎng)呈現(xiàn)類(lèi)似的趨勢(shì)？，經(jīng)歷一個(gè)緩慢的爬坡階段，當(dāng)越來(lái)越多的用戶(hù)真正感受到電動(dòng)挖掘機(jī)的魅力時(shí)，它將迎來(lái)一個(gè)井噴期。作者認(rèn)為，在緩慢的爬坡階段，電動(dòng)挖掘機(jī)是一個(gè)很好的突破。

挖掘機(jī)是工程機(jī)械中廣泛使用的一種，是工程建設(shè)中的主要機(jī)型之一。現(xiàn)有的挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，驅(qū)動(dòng)液壓缸和液壓電機(jī)，然后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件完成操作。液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下，工作裝置由3或4個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)（由1或2個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)），旋轉(zhuǎn)裝置由一個(gè)液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走裝置由兩個(gè)液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)。能量通過(guò)飛輪的機(jī)械能-液壓能-執(zhí)行部件的機(jī)械能，導(dǎo)致能量損失和浪費(fèi)。

新的電動(dòng)挖掘機(jī)設(shè)計(jì)理念，完全拋棄了現(xiàn)有挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)模式，利用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件完成操作。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的基本思路是用電機(jī)代替原來(lái)的液壓裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)工作部件，從而完成挖掘機(jī)的電動(dòng)改造。以鏟斗11的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)為例，伺服電機(jī)14安裝在鏟斗的驅(qū)動(dòng)螺桿裝置13上，通過(guò)減速器連接固定。螺桿機(jī)構(gòu)的兩端安裝在原液壓缸的位置，以執(zhí)行膨脹驅(qū)動(dòng)功能。斗桿10和移動(dòng)臂9的驅(qū)動(dòng)相似。除了工作裝置外，電動(dòng)挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)和行走裝置也進(jìn)行了改造和設(shè)計(jì)。旋轉(zhuǎn)裝置的液壓電機(jī)由電機(jī)取代，驅(qū)動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)整個(gè)汽車(chē)3旋轉(zhuǎn)。對(duì)于行走部分，兩側(cè)的軌道由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線行走.轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎，滿足作業(yè)任務(wù)的要求。

與普通挖掘機(jī)相比，電動(dòng)挖掘機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)電動(dòng)挖掘機(jī)輸入的電能直接轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)工作裝置的機(jī)械能，減少了中間過(guò)程中的能量轉(zhuǎn)換次數(shù)和能量損失，節(jié)能效果明顯；

(2)以電為驅(qū)動(dòng)能源的電動(dòng)挖掘機(jī)，真正實(shí)現(xiàn)了零排放、清潔環(huán)保；

(3)以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，與發(fā)動(dòng)機(jī)相比，噪音低，維修方便，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)漏油造成的油污，改善了工作環(huán)境；

(4)與液壓系統(tǒng)相比，電更可靠，降低了維護(hù)成本；

(5)電動(dòng)挖掘機(jī)在工作過(guò)程中不耗油，提高了能源利用率，降低了日常運(yùn)行成本；

（6）電機(jī)的控制理論比較成熟。電機(jī)驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械，便于實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的自動(dòng)化和智能化。如果使用上位機(jī)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)組的控制，完成自動(dòng)操作；

（7）隨著能源問(wèn)題的日益和環(huán)境保護(hù)的嚴(yán)峻形勢(shì)，電動(dòng)工程機(jī)械是一種能夠有效解決能源和環(huán)境問(wèn)題的機(jī)械，具有廣闊的發(fā)展前景。

挖掘機(jī)油改電讓一些置辦移動(dòng)供電車(chē)的人，可以在自己的開(kāi)掘機(jī)不作業(yè)時(shí)，為他人供給供電效勞，供電車(chē)的制造本錢(qián)并不低，移動(dòng)供電型發(fā)掘機(jī)的價(jià)值其實(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于終了了發(fā)掘機(jī)的電動(dòng)化、低本錢(qián)的終了0排放、低噪聲等直接利益，發(fā)掘機(jī)上發(fā)起機(jī)的燃油功率還不到40%,60%其實(shí)是在發(fā)熱，在許多的排放廢氣。

許多學(xué)者喜歡完全打開(kāi)手臂，鏟斗面向天空，步行時(shí)視力會(huì)更好。我認(rèn)為走路和旋轉(zhuǎn)也很漂亮。事實(shí)上，我們這樣做是非常重要和危險(xiǎn)的。由于管理分析儀懸架高，重心高，地面不均勻會(huì)導(dǎo)致翻車(chē)。