按變速箱軸數(shù)分二軸式，平面三軸式，空間三軸式和多軸式；按變速操縱方式分機(jī)械式換擋和動(dòng)力換擋，機(jī)械式換擋變速箱是通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)撥動(dòng)齒輪或嚙合套進(jìn)行換擋。根據(jù)齒輪與軸的連接情況又有固定連接式，空轉(zhuǎn)連接式和滑動(dòng)連接式。動(dòng)力換擋變速箱是通過(guò)相應(yīng)換擋離合器，分別將不同檔位的齒輪與軸相連接實(shí)現(xiàn)換擋。按輪系形式分定軸式和行星式。

2.輪邊減速器的功用：減小主傳動(dòng)器，差速器和半軸等傳動(dòng)零部件的載荷及結(jié)構(gòu)尺寸，增加車(chē)輛離地間隙，常將驅(qū)動(dòng)橋的一部分傳動(dòng)比分配到驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力輸出端。

3.差速器的功用：內(nèi)外側(cè)驅(qū)動(dòng)輪能以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，盡可能的接近純滾動(dòng)，以減少輪胎的



磨損和功率損耗。

4.輪式礦井小型裝載機(jī)的車(chē)架分為整體式和鉸接式兩種類(lèi)型。

5.礦井小型裝載機(jī)輪胎的結(jié)構(gòu)形式可分為實(shí)心輪胎和充氣輪胎。充氣輪胎又可分為有內(nèi)胎和無(wú)內(nèi)胎。工程機(jī)械一般采用有內(nèi)胎充氣輪胎。充氣輪胎根據(jù)胎內(nèi)壓力可分為高壓，低壓和低壓胎三種。充氣胎根據(jù)簾線排列分為普通輪胎，子午線輪胎和帶束斜交輪胎三種。

6.礦井小型裝載機(jī) 鏟斗類(lèi)型: 鏟斗按結(jié)構(gòu)形狀可分為：直型斗刃鏟斗，V型斗刃鏟斗，直型帶齒鏟斗及V型帶齒鏟斗，鏟斗按用途不同可分為：標(biāo)準(zhǔn)鏟斗，巖石鏟斗，側(cè)卸式鏟斗；標(biāo)準(zhǔn)鏟斗用來(lái)裝卸一般散狀物料。

7.礦井小型裝載機(jī)的分類(lèi)： 按行走裝置分：輪胎式，履帶式； 按卸料方式分：前卸式，回轉(zhuǎn)式，后卸式；按轉(zhuǎn)向方式分：整體式，鉸接式；按鏟斗額定載重量分：小型<0.5噸，中型0.6-2噸，重型4.1-10噸，大型>10噸。

8.礦井小型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向器的功用是：將方向盤(pán)上的作用力和轉(zhuǎn)角以一定的傳動(dòng)比傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)向器按傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式可分為球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器。

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