左右掃盤均具有防撞避障功能。作業(yè)時，當(dāng)掃盤吸塵罩遇到前方障礙物，可向內(nèi)收縮避讓，越過障礙物后自動恢復(fù)到正常位置。
掃盤的調(diào)整。要達(dá)到佳的清掃效果，要對掃盤的工作姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，使掃刷與地面的接觸狀態(tài)達(dá)到圖7所示的要求。需要通過三項(xiàng)調(diào)整獲得：
掃盤前傾角調(diào)整：調(diào)節(jié)掃盤前傾調(diào)節(jié)桿4 的長度，見圖6，使掃盤軸線向前傾斜4°-5°，調(diào)好后鎖緊。
掃盤外傾角調(diào)整：適當(dāng)擰松掃盤外傾調(diào)節(jié)螺栓6，讓左右掃盤分別向外，即左掃盤向左，右掃盤向右傾斜4°左右，調(diào)節(jié)好后將螺栓擰緊。
掃盤接地力調(diào)整：通過調(diào)節(jié)鏈條與調(diào)節(jié)螺桿2調(diào)節(jié)掃盤的離地高度，當(dāng)掃盤下降到低位置時，掃盤前方180°范圍內(nèi)的掃毛有效接觸到地面，如圖7的陰影部分。

回油過濾器 2. 電磁換向閥 3. 疊加式溢流閥 4. 液位開關(guān) 5. 手搖油泵 6. 吸油過濾器 7. 上車油泵 8. 單向閥 9. 疊加式單向/又向節(jié)流閥 10. 電磁換向閥 11. 壓表 12. 電磁換向閥 13. 疊加式液控單向閥 14. N06X8阻尼尼塞 15. 后門油缸 16. 翻斗油缸 17. 吸嘴提升油缸 18. 前掃提升油缸 19. 擺線馬達(dá) 20. 疊加式單向閥 21.電磁換向閥

氣動系統(tǒng)
? ? ?洗掃車副發(fā)動機(jī)離合器離合、高壓水泵氣動齒式離合器離合、左右側(cè)噴桿外擺收回、左右低壓沖洗閥開閉、高壓水路球閥開閉等都是由氣缸驅(qū)動，手動或電氣控制的。其中底盤取力器開關(guān)和左右噴嘴開關(guān)同人工控制，其它開關(guān)全由電氣系統(tǒng)自動控制。氣動系統(tǒng)主要包括電磁閥、手控制閥、調(diào)壓閥、節(jié)流閥、氣缸、管路、接頭等。氣動系統(tǒng)氣源取自底盤車制動系統(tǒng)的儲氣筒。取氣后設(shè)有一個手動氣閥，它是氣動系統(tǒng)的氣源總開關(guān)，正常工作時，該閥總是開啟的。維修氣動系統(tǒng)前應(yīng)先關(guān)閉該閥，維修后打開該閥。在該閥附近還裝有一個同型號的手動氣閥，該閥出口與高壓水路吹氣管相連,用于冬季高壓水路排水。高壓水泵離合器（氣動齒式離合器）的控制氣壓為0.45MPa±0.05MPa，該氣壓出廠前已經(jīng)調(diào)好，用戶不要隨意調(diào)節(jié)。