樁位放樣
在進(jìn)行場(chǎng)地整平后，組織有資格的測(cè)量放樣人員將所有樁位放出，釘好十字保護(hù)樁，做好測(cè)量復(fù)核，并記錄放樣數(shù)據(jù)備案。
埋設(shè)護(hù)筒
用拉線法檢查樁位偏差，應(yīng)滿足規(guī)范要求。

混凝土澆筑
在導(dǎo)管接駁完畢后，將混凝土隔水栓吊放在臨近泥漿面的位置，導(dǎo)管底端到孔底距離控制在 0.4m左右，以便能順利排出混凝土隔水栓。開始灌注前儲(chǔ)料斗內(nèi)儲(chǔ)備的混凝土量應(yīng)不少于 1m3，以便在混凝土隔水栓被擠出導(dǎo)管后能將導(dǎo)管底端一次性埋入水下混凝土中0.8m以上，適時(shí)提升或拆卸導(dǎo)管，確保導(dǎo)管底端埋入混凝土面以下 1～4m，灌注應(yīng)連續(xù)進(jìn)行。一旦發(fā)生機(jī)具故障或停電停水及導(dǎo)管堵塞或進(jìn)水等事故時(shí)，應(yīng)采取有效措施進(jìn)行處理，以便盡快恢復(fù)灌注混凝土，同時(shí)做好記錄。

重負(fù)載AGV機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：
1. 承載能力強(qiáng)：重負(fù)載AGV機(jī)器人具備較強(qiáng)的承載能力，可以承載較重的物品或貨物。這些機(jī)器人通常通過設(shè)計(jì)強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)和的傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)高負(fù)載能力。
2. 穩(wěn)定性高：為了適應(yīng)處理較重的負(fù)載，重負(fù)載AGV機(jī)器人通常擁有穩(wěn)定的底盤和懸掛系統(tǒng)。這確保了機(jī)器人在高負(fù)載下的運(yùn)行穩(wěn)定性，防止重負(fù)載造成的不穩(wěn)定或翻倒。
3. 導(dǎo)航：為了能夠處理重負(fù)載情況下的操控，重負(fù)載AGV機(jī)器人通常配備的導(dǎo)航系統(tǒng)。這些導(dǎo)航系統(tǒng)可以使用多種技術(shù)，如激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航或者慣性導(dǎo)航，以確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行位置和路線的規(guī)劃。
4. 安全保護(hù)：重負(fù)載AGV機(jī)器人通常還配備有安全保護(hù)裝置，以確保機(jī)器人在運(yùn)行過程中對(duì)人員或周圍環(huán)境造成傷害或損壞。這些安全保護(hù)裝置可以包括碰撞傳感器、急停按鈕、周圍環(huán)境感知裝置等。
5. 可編程性：重負(fù)載AGV機(jī)器人通常可以進(jìn)行編程和自動(dòng)化操作。用戶可以通過編程來機(jī)器人的任務(wù)和路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物搬運(yùn)和物流操作，提率和生產(chǎn)力。
總的來說，重負(fù)載AGV機(jī)器人在承載能力、穩(wěn)定性、導(dǎo)航、安全保護(hù)和可編程性方面具有較強(qiáng)的特點(diǎn)，適用于需要處理大規(guī)?；蜉^重負(fù)載物品的場(chǎng)景，如倉儲(chǔ)物流、生產(chǎn)線搬運(yùn)等。