三臂電腦鑿巖臺(tái)車(chē)所有鉆孔定位和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動(dòng)完成，鉆孔，可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺(tái)車(chē)通過(guò)控制超欠挖，節(jié)約物料成本50%以上；隧道實(shí)際開(kāi)挖截面輪廓與隧道設(shè)計(jì)開(kāi)挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車(chē)上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報(bào)警系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)鉆進(jìn)過(guò)程信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、記錄與管理，并自動(dòng)分析地質(zhì)情況；設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開(kāi)挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測(cè)、遠(yuǎn)程通訊與數(shù)據(jù)交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護(hù)和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項(xiàng)隧道施工瓶頸。

鑫通三臂鑿巖臺(tái)車(chē)機(jī)械化程度高、鉆進(jìn)速度快，不僅用于隧洞的鑿巖開(kāi)挖，而且廣泛用于鉆孔、噴錨支護(hù)、灌漿加固中，是適合中國(guó)國(guó)情的鑿巖設(shè)備，比同類(lèi)全進(jìn)口的產(chǎn)品便宜近30%，滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)、適用和可靠的使用要求，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化鑿巖臺(tái)車(chē)的國(guó)產(chǎn)化，達(dá)到國(guó)際水平，

全電腦三臂臺(tái)車(chē)管理中存在的問(wèn)題：
1.施工單位對(duì)全電腦三臂臺(tái)車(chē)的特點(diǎn)認(rèn)識(shí)不足，重視程度不夠，等同于常規(guī)設(shè)備進(jìn)行管理。
2.未建立機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理，人員歸屬感不強(qiáng)，設(shè)備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)。
3.未培養(yǎng)企業(yè)自有的臺(tái)車(chē)管理、操作、維保團(tuán)隊(duì)，一味地從社會(huì)上高薪挖人，人員素質(zhì)低，短期行為，消耗高，成本大，設(shè)備故障率高。
4.未從設(shè)備全壽命周期的角度對(duì)全電腦臺(tái)車(chē)進(jìn)行系統(tǒng)化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設(shè)備效益差。

隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)適用性隨之提高，適用范圍也越來(lái)越廣，應(yīng)該是未來(lái)發(fā)展的方向。相比液壓臺(tái)車(chē)，全電腦臺(tái)車(chē)的缺點(diǎn)是購(gòu)買(mǎi)成本較高，對(duì)管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理。

三臂鑿巖臺(tái)車(chē)作業(yè)前準(zhǔn)備工作：鑿巖臺(tái)車(chē)作業(yè)之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺(tái)車(chē)移動(dòng)之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認(rèn)臺(tái)車(chē)能夠通過(guò)施工區(qū)域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺(tái)車(chē)的作業(yè)效率，在安裝電纜和水管的同時(shí)可安裝定位板，用于鑿巖臺(tái)車(chē)定位。定位時(shí)，鑿巖臺(tái)車(chē)鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應(yīng)在停好鑿巖臺(tái)車(chē)后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

安裝zha藥：掏槽眼、輔助眼采用連續(xù)裝藥，周邊眼、底板眼采用間隔裝藥，其間距為５０ｃｍ。用透明膠帶將藥卷固定在竹片上，間隔藥卷之間通過(guò)導(dǎo)爆管串連。使用三臂鑿巖臺(tái)車(chē)作業(yè)平臺(tái)裝藥，作業(yè)時(shí)工人均穿上防墜物背心保護(hù)脊椎

爆破聯(lián)線采用復(fù)式網(wǎng)路連接，以起爆的可靠性和準(zhǔn)確性。孔內(nèi)非電雷管采用段發(fā)為１～１３段，以改善爆破效果和防止地震波疊加而產(chǎn)生較大的地震波。裝好雷管后將各段非電毫秒雷管導(dǎo)爆管集束于掌子面中央，用電雷管起爆。為了確保周邊眼同時(shí)起爆，光面爆破效果，將各孔內(nèi)的導(dǎo)爆索延長(zhǎng)至孔外。用１根長(zhǎng)主干導(dǎo)爆索順拱部周邊眼進(jìn)行串聯(lián)，使每個(gè)周邊眼孔內(nèi)有兩套立的起爆系統(tǒng)，確保同時(shí)起爆，從而取得理想爆破效果。

為了使三臂鑿巖臺(tái)車(chē)更好地適應(yīng)高鐵在Ⅳ、Ⅴ級(jí)大斷面軟圍巖隧道工程施工的實(shí)際情況，掌子面的穩(wěn)定性，避免對(duì)軟圍巖造成干擾，要優(yōu)化施工組織，編制科學(xué)合理的施工方案，現(xiàn)從５個(gè)方面優(yōu)化三臂鑿巖臺(tái)車(chē)在軟圍巖中的施工作業(yè)方案。

在同樣開(kāi)展支護(hù)作業(yè)，支護(hù)效果基本一致的前提下，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的施工工序更加簡(jiǎn)單，施工效率明顯優(yōu)于傳統(tǒng)鉆爆法。該鑿巖臺(tái)車(chē)在Ⅳ級(jí)和Ⅴ級(jí)圍巖施工過(guò)程中的具體表現(xiàn)為：全電腦式三臂鑿巖臺(tái)車(chē)每循環(huán)進(jìn)尺深度為３ｍ的工況下，在Ⅳ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為４～５ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１７～２１ｈ，折合月進(jìn)尺約為１０３ｍ；在Ⅴ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為３.８ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１８ｈ，折合月進(jìn)尺約為６５ｍ。以上２種工況的月進(jìn)尺均明顯相關(guān)規(guī)范中的月進(jìn)尺要求。