鑫通巷道修復(fù)機(jī)由工作機(jī)構(gòu)、左右行走總成、底盤總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成，工作臂可以旋轉(zhuǎn)±360°，能夠適應(yīng)井下復(fù)雜環(huán)境，在短時(shí)間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)“破、鏟、裝、運(yùn)”四大功能，提高了煤礦井下巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)水平。同時(shí)，一臺巷道修復(fù)機(jī)可替代十幾名工人手工作業(yè)，促進(jìn)了煤礦“機(jī)械化換人、自動化減人”，實(shí)現(xiàn)了減人提效，推進(jìn)了無人少人則安。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)采用整機(jī)底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即履帶與機(jī)身融為一體，在提高設(shè)備整體強(qiáng)度的同時(shí)大大降低了加工及組裝成本。精心設(shè)計(jì)的全新旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，可使巷道修護(hù)機(jī)的挖掘臂不再局限于單一掏挖動作，而是通過升降、擺動、旋轉(zhuǎn)來快速調(diào)整作業(yè)角度，對煤礦巷道死角區(qū)進(jìn)行挖掘、破碎作業(yè)，提高了工作效率。

巷道修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，寬度僅為1.2m，機(jī)器機(jī)面無頂棚高度僅為1.27m，因此特別適用于狹窄及低矮工作面作業(yè)。整體布局合理，易于保養(yǎng)，油泵及控制閥防護(hù)罩可完全打開，便于檢查、保養(yǎng)。全液壓系統(tǒng)控制，液壓系統(tǒng)，管路布置合理，安全穩(wěn)定性好。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)駕駛室：巷道修復(fù)機(jī)操作簡單，易學(xué)易會，操作方面舒適，標(biāo)準(zhǔn)配置的操縱桿、操作平穩(wěn)，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。配有可拆卸司機(jī)頂棚，在為操作者提供防護(hù)的同時(shí)還可以調(diào)節(jié)頂棚高度，提高設(shè)備的通過能力。

鑫通修復(fù)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，破碎錘集成到斗桿上，通過油缸調(diào)整，實(shí)現(xiàn)挖掘裝運(yùn)的同時(shí)進(jìn)行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項(xiàng)目組對動臂、斗桿等進(jìn)行了有限元強(qiáng)度分析和運(yùn)動學(xué)分析，改進(jìn)了工作機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。

根據(jù)某礦的特殊的工作要求，通過多次研究對比，引進(jìn)的鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)，適用于1224充填工作面大地壓巷道的擴(kuò)幫臥底作業(yè)。這種巷道修復(fù)機(jī)是一種多功能巷道修護(hù)設(shè)備，工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±180度，可上下升降，使工作臂降至地面高度，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項(xiàng)動作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能，還可用于皮帶下側(cè)等狹小空間的裝卸作業(yè)。在煤巷、半煤巖巷、全巖巷也都可“施展拳腳”。還可以對巷道頂板、底板及側(cè)幫進(jìn)行破碎、挖裝、鏟平等日常維護(hù)作業(yè)，對大塊的巖石、煤塊進(jìn)行破碎，以便裝運(yùn)，對埋藏深、地壓大的工作面均可使用。