鑫通三臂鑿巖臺車機械化程度高、鉆進速度快，不僅用于隧洞的鑿巖開挖，而且廣泛用于鉆孔、噴錨支護、灌漿加固中，是適合中國國情的鑿巖設備，比同類全進口的產(chǎn)品便宜近30%，滿足經(jīng)濟、適用和可靠的使用要求，實現(xiàn)數(shù)字化鑿巖臺車的國產(chǎn)化，達到國際水平，

隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺車適用性隨之提高，適用范圍也越來越廣，應該是未來發(fā)展的方向。相比液壓臺車，全電腦臺車的缺點是購買成本較高，對管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機構(gòu)進行化管理。

多臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：鉆孔深度根據(jù)圍巖軟硬程度、節(jié)理發(fā)育、掌子面的平整度進行適當調(diào)整，盡量使孔眼底部在同一個斷面上。以全斷面法為例，單循環(huán)進尺４ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，全斷面每循環(huán)鉆孔時間約為２ｈ；以Ⅳ級圍巖微臺階法為例，單循環(huán)進尺３.５ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，上臺階每循環(huán)鉆孔時間約為１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，為防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺車３Ｄ激光掃描儀對大斷面軟圍巖隧道工程進行掃描，采集實施爆破后的隧道輪廓數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換生成結(jié)構(gòu)模型，計算出開挖數(shù)據(jù)，檢查是否出現(xiàn)超挖、欠挖情況，實時掌握開挖動態(tài)和鉆孔質(zhì)量，優(yōu)化鉆爆方案，為技術人員優(yōu)化隧道開挖設計提供數(shù)據(jù)參考。

辨識圍巖穩(wěn)定性和等級，做好前期地質(zhì)勘察工作，如實記錄地層巖性、地下水及掌子面的變形特征，并根據(jù)掌子面的穩(wěn)定情況對其進行等級劃分，并根據(jù)軟圍巖的不同等級調(diào)整施工技術參數(shù)。

優(yōu)化初期支護措施，一是結(jié)合軟圍巖穩(wěn)定性和等級等實際情況，提高噴射混凝土的等級，噴射纖維混凝土；二是采用大管棚等支護技術，加固掌子面；三是加強對初期支護參數(shù)的設計，根據(jù)實際情況優(yōu)化初期支護施工，采用預應力錨桿配合加長鎖腳錨桿，調(diào)整鋼架型號，改善連接方式，使得初期支護與襯砌施工符合設計要求。