按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點(diǎn)是由于不能橫向擺動，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環(huán)境下的重型運(yùn)輸牽引車的車架起到保護(hù)作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運(yùn)輸中較少采用該類型牽引座。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計算機(jī)，利用計算機(jī)檢測4個車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時，如果檢測到驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差過大，計算機(jī)立即判斷驅(qū)動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機(jī)的供油量，降低驅(qū)動力，從而減小驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率。計算機(jī)通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計算機(jī)立即判斷驅(qū)動輪的驅(qū)動力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動力，以便實現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

用增加列車重量來提高運(yùn)輸能力時，可用雙機(jī)重聯(lián)（兩臺機(jī)車聯(lián)）甚至多機(jī)重聯(lián)牽引列車。電力機(jī)車和柴油機(jī)車多機(jī)重聯(lián)使用時，可由前面的1臺機(jī)車的司機(jī)集中同步操縱，后面的機(jī)車不需司機(jī)操縱。蒸汽機(jī)車就做不到這一點(diǎn)，而且后面機(jī)車的牽引力還要折減。這也是電力機(jī)車和柴油機(jī)車優(yōu)于蒸汽機(jī)車的地方。北美鐵路除普遍使用多節(jié)柴油機(jī)車重聯(lián)牽引外，還在一些鐵路上使用“被控”重聯(lián)機(jī)車，置于列車全長約2/3處，由列車司機(jī)在部機(jī)車司機(jī)室內(nèi)用無線電遙控。
這種列車長度通?？蛇_(dá)250輛貨車。機(jī)車類機(jī)車可按所采用的動力裝置、用途和走行部形式類。按動力裝置類，可為兩類。熱力機(jī)車：所裝的原動機(jī)屬于熱機(jī)，如蒸汽機(jī)車、柴油機(jī)車、燃?xì)廨啓C(jī)車等。這類機(jī)車都攜帶燃料和水公路鐵路兩用牽引車機(jī)車機(jī)車，是自帶能源的機(jī)車，能立地行駛，只要有合適的軌道和添加燃料與水的設(shè)備，就能運(yùn)行。
但機(jī)車重量和外形尺寸別受軸重和鐵路限界的約束，不能造得過重過大，因而裝于機(jī)車內(nèi)的動力裝置的重量和尺寸也受到約束。柴油機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)均屬內(nèi)燃機(jī)，裝用這兩種原動機(jī)的機(jī)車稱為內(nèi)燃機(jī)車。我國主要有東風(fēng)內(nèi)燃機(jī)車（DF）。柴油機(jī)車安裝用的傳動裝置的傳動方式，又可為機(jī)械傳動柴油機(jī)車、電力傳動柴油機(jī)車和液力傳動柴油機(jī)車；燃?xì)廨啓C(jī)車也是如此。