扒渣機結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。

扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。

扒渣機是電動液壓控制系統(tǒng)，工作機構采用上取式靜力扒取方式，通過刮板輸送機后實現(xiàn)了裝巖的連續(xù)性。具體操作步驟如下：
1、打開電源總開關。
2、按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風機，如為使用或重新接線后開機，應判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無法啟動機器。
3、待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉5～10分鐘，才能帶壓力工作。
4、將運輸槽鏟板降至地面。
5、操縱機器向前推進，把石料聚攏，同時把地面推平。
6、確認礦用電動三輪車或其他轉載設備進入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。
7、操縱先導閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進運輸槽。轉動回轉臂可在較大的范圍內扒取，根據(jù)石料的遠近不同適當收放鏟斗將有利于扒取。
8、在扒取過程中要經常留心刮板鏈是否在正常輸送，萬一卡住，要及時停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉操縱桿扳至中位，快速來回扳動輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運輸槽內有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴重影響生產。