橫軸式掘進(jìn)機(jī)截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線垂直。在工作時(shí)截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便。工作機(jī)構(gòu)橫向擺動(dòng)時(shí)阻力小，機(jī)器穩(wěn)定性好，重量輕。但截深小.鉆進(jìn)效率低。在掏槽切進(jìn)和上下擺動(dòng)截割時(shí)都左右移動(dòng)截割頭，不如縱軸式掘進(jìn)機(jī)使用方便。

掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)集截割、裝運(yùn)、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國(guó)內(nèi)掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)與國(guó)際技術(shù)相差甚遠(yuǎn)，但國(guó)內(nèi)技術(shù)水平基本能滿足國(guó)內(nèi)需求。大中型掘進(jìn)機(jī)不斷創(chuàng)新。掘進(jìn)和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國(guó)家政策是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道快速掘進(jìn)是煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

目前的煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備大都為是臂掘進(jìn)機(jī)，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進(jìn)行截割，對(duì)于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進(jìn)效率不高，為此，對(duì)于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)采用全斷面掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)巷道施工時(shí)，通常采用圓截面刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)開(kāi)挖，開(kāi)挖出的截面為圓形。

巖石巷道全斷面掘進(jìn)機(jī)是針對(duì)煤礦巖巷高強(qiáng)度、大功率施工的特殊要求而設(shè)計(jì)的。該設(shè)備可以在巖石硬度40-200MPa下，達(dá)到月進(jìn)尺500-1500m的施工進(jìn)度，且自身配備支護(hù)、除塵、液壓、電氣、導(dǎo)向等自動(dòng)控制系統(tǒng)，其的除塵性能改變井下傳統(tǒng)施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實(shí)施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開(kāi)挖，不能采用盾構(gòu)機(jī)開(kāi)挖。盾構(gòu)機(jī)只能用于地下軟土施工。當(dāng)施工受地域及開(kāi)挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時(shí)則不需采用掘進(jìn)機(jī)。此類(lèi)掘進(jìn)機(jī)針對(duì)隧道掘進(jìn)機(jī)。因此是巖石隧道掘進(jìn)的佳機(jī)械。

硬巖掘進(jìn)機(jī)如何選用截齒
f1~f2普通煤層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為煤層、無(wú)煙煤層或較為堅(jiān)固的煤層，標(biāo)準(zhǔn)的掘進(jìn)機(jī)截齒即可解決。

f3~f6?中等堅(jiān)固：這一條件下的地質(zhì)情況，通常為中等堅(jiān)固到比較堅(jiān)固的煤層，一般需選擇普通過(guò)巖截齒。

f7~f8?堅(jiān)固型巖層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為堅(jiān)固的砂巖、鐵礦石等等，推薦您選擇高強(qiáng)過(guò)巖截齒來(lái)解決。?

f9~f10?很堅(jiān)固：這一條件下的地質(zhì)情況，都是很堅(jiān)固的砂巖和石灰?guī)r，地質(zhì)條件復(fù)雜，屬于硬巖級(jí)別，至少得選擇質(zhì)量過(guò)硬的硬巖截齒。??

f11以上?異常堅(jiān)固?：這一條件下的地質(zhì)情況，都是堅(jiān)固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖等等，情況復(fù)雜多樣，一般截齒根本沒(méi)辦法上陣，幾個(gè)小時(shí)就敗下陣來(lái)。通常這時(shí)要采用強(qiáng)硬巖截齒，將通過(guò)沖擊性強(qiáng)的合金頭、堅(jiān)固的齒體以及耐磨技術(shù)，來(lái)解決巖層帶來(lái)的問(wèn)題，連續(xù)工作十多個(gè)小時(shí)，合金頭不脫落。