雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業(yè)平臺進行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

錨桿支護原理
(1)懸吊作用：錨桿將軟弱巖層吊掛在上面堅固穩(wěn)定的巖層上，防止離層脫落。煤層巷道的直接頂板一般比較軟弱且較薄，容易離層冒落，它上面的老頂則比較堅固。錨桿可以通過直接頂板達到老頂，把直接頂錨固在老頂上。
(2)組合梁作用：在層狀巖層的巷道頂板中，通過錨入一系列的錨桿，將錨桿長度以內(nèi)的薄層巖石錨成巖石組合梁，從而提高其承載能力。在相同的荷載作用下，組合梁比未組合板梁的撓度和內(nèi)應(yīng)力大為減小。
(3)圍巖補強作用：巷道深部圍巖中的巖石處于三軸受壓狀態(tài)，而靠近巷道周邊的巖石則處于二軸受力狀態(tài)，強度小于前者，故易于破壞而喪失穩(wěn)定性。巷道圍巖被錨桿錨固后，表層巖石部分地恢復(fù)了三軸受力狀態(tài)，增大了它本身的強度，另外，錨桿還可以增加巖層弱面的剪斷阻力，使巷道周邊圍巖不易破壞和失穩(wěn)，這就叫作圍巖補強作用。
(4)擠壓聯(lián)結(jié)作用：錨桿將巷道圍巖擠緊，對巖石施加預(yù)應(yīng)力，阻止裂隙的繼續(xù)擴大，而且，對于松散巖石也能起到擠壓聯(lián)結(jié)和加固作用。國外做過一個簡單而有趣的試驗：用一個長方形木箱，里面填緊小碎石，并用模擬的錨桿將它們錨固起來，錨桿擰緊以后，將木箱翻轉(zhuǎn)，其中充填的小碎石竟倒不出來。通過錨桿的預(yù)應(yīng)力作用，可以在彼此毫無粘結(jié)力的碎石之間產(chǎn)生一種側(cè)向擠壓摩擦阻力，足以支持碎石自身的重量而不會掉下來，好像碎石間互相聯(lián)結(jié)起來一樣。
(5)擠壓加固拱作用：將上述試驗繼續(xù)做下去，用錨桿錨拴起來的小碎石，不僅它們擠壓聯(lián)結(jié)在一起足以支持自身的重量，而且，它還可以作為一種承載結(jié)構(gòu)，支持額外的荷重。通過加載試驗，發(fā)現(xiàn)加載的錨固碎石構(gòu)件在錨桿墊板之間會出現(xiàn)一個拉應(yīng)力區(qū)，致使該區(qū)內(nèi)的小碎石松散而脫落下來，并形成了穹窿。當(dāng)荷載增大時，這穹窿將擴大而導(dǎo)致承載結(jié)構(gòu)的崩塌解體。為防止這一情況，在錨桿墊板下張掛細鐵絲網(wǎng)便大大提高了錨桿的支護能力，當(dāng)荷載加到相當(dāng)大日寸（反復(fù)加載），破壞是以鐵絲網(wǎng)被剪斷而開始的。以上試驗說明，松散碎石在預(yù)應(yīng)力作用下圍繞每根錨桿形成一個兩頭帶圓錐形的筒形擠壓區(qū)或壓縮應(yīng)力區(qū)，在系統(tǒng)排列的錨桿群中，這些擠壓區(qū)便組成了一個具有相當(dāng)寬厚的均勻壓縮加固帶，它相當(dāng)于一種承載結(jié)構(gòu)而支承相當(dāng)大的荷載。巷道周圍安裝成組排列和徑向布置的錨桿后，便在圍巖的一定厚度范圍內(nèi)形成了一個拱形壓縮帶或擠壓加固拱，它使巷道圍巖由原來是支架上的“荷載”變成了“承載”結(jié)構(gòu)。拱形壓縮帶的厚度與錨桿的長度、間距有關(guān)。

錨桿的孔深是不是比錨桿的長度要大一些。錨桿自由段長度按外錨頭到潛在滑裂面的長度計算；預(yù)應(yīng)力錨桿自由段長度應(yīng)不小于5m，且應(yīng)超過潛在滑裂面；

錨桿錨固段長度應(yīng)按規(guī)定進行計算，并取其中大值。同時，土層錨桿的錨固段氏度不應(yīng)小于4m，且不宜大于10m；巖石錨桿的錨固段長度不應(yīng)小于3m，且不宜大于45D和6.5m，或55D和8m（對預(yù)應(yīng)力錨索）。

位于軟質(zhì)巖中的預(yù)應(yīng)力錨索，可根據(jù)地區(qū)經(jīng)驗確定大錨固長度。當(dāng)計算錨固段長度超過上述數(shù)值時，應(yīng)采取改善錨固段巖體質(zhì)量、改變錨頭構(gòu)造或擴大錨固段直徑等技術(shù)措施，提高錨固力。 0.8~1.2倍的基坑深度，錨桿孔深和錨桿長度應(yīng)該一致