單梁起重機(jī)望文生義，只有一根梁，雙梁起重機(jī)一般指雙梁橋式起重機(jī)。雙梁起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)組成。
1.它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上是不同的
一般單梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護(hù)、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，自重較大，裝置和日常維護(hù)維修相對(duì)復(fù)雜。
2.在生產(chǎn)成本上是不同的
單梁起重機(jī)具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優(yōu)點(diǎn)。雙梁橋式起重機(jī)跨度大、耗材多、技術(shù)含量高，生產(chǎn)成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機(jī)一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機(jī)需求工人控制。
4.機(jī)械性能方面是不同的
從機(jī)械性能來看，單梁起重機(jī)穩(wěn)定性相對(duì)較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機(jī)相對(duì)穩(wěn)定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環(huán)境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機(jī)適用于跨度較小、起重量相對(duì)較輕、施工場地空間相對(duì)較小的場合。雙梁起重機(jī)適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

起重機(jī)的操作方式可以分為駕駛室操作方式，地面線控操作方式，以及地面遙控操作方式。在以前使用地面線控操作方式比較多，隨著技術(shù)的發(fā)展，遙控方式得到越來越廣泛的應(yīng)用，一般情況下，單梁起重機(jī)使用地面操作方式比較多，有使用線控的，也有使用遙控的，不一而足。不過這種操作方式相對(duì)比較累一點(diǎn)，因?yàn)橐S行車及貨物不停移動(dòng)，操作人員會(huì)相對(duì)比較累一點(diǎn)。

歐式起重機(jī)的概念是近些年行業(yè)內(nèi)形成的，目的是區(qū)別于以往的所謂國產(chǎn)、蘇（蘇聯(lián)）式、傳統(tǒng)式起重機(jī)。主要包含：橋式起重機(jī)，門式起重機(jī)，懸臂吊，柔性梁起重機(jī)，防爆起重機(jī)等工業(yè)起重機(jī)。