鉆孔深度3400mm鉆桿長度3700mm額定功率183.5kw推進(jìn)梁總長5315mm離地間隙370mm大爬坡能力14°整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm整機(jī)重量52000kg行走速度12km/h主電機(jī)功率55/75kw

鑫通多臂智能鑿巖臺車優(yōu)勢：高地應(yīng)力、高地?zé)?、突泥涌水等?fù)雜地質(zhì)隧道、圍巖級別為Ⅲ、Ⅳ級圍巖地段的隧道，特別適用于全斷面開挖的兩車道及以上的隧道。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺車憑借的智能鑿巖系統(tǒng)和整機(jī)穩(wěn)定性，火力全開，負(fù)責(zé)隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導(dǎo)管等施作，其中自動布孔、一鍵自動鑿巖、底平齊等功能受到了客戶的一致好評，成為高原鐵路隧道施工利器。


鑫通機(jī)械電腦智能三臂鑿巖臺車通過設(shè)備施工現(xiàn)場的應(yīng)用，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，對電腦系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化迭代，對點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡便。能夠適應(yīng)鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達(dá)4-5m/min。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺車具有自動定位及鉆孔功能。將設(shè)計(jì)參數(shù)錄入臺車電腦，臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識別，即可計(jì)算出臺車相對于隧道的位置。通過臺車的定位和設(shè)計(jì)參數(shù)（線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計(jì)等）的導(dǎo)入、計(jì)算，臺車中控平臺中會顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

三臂鑿巖臺車是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備，主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè)。該設(shè)備能依靠自身動力靈活移動，鑿巖速度快，工作，并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂，是隧道機(jī)械化施工不可或缺的利器。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂，同時具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護(hù)作業(yè)。

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動，多鉆臂自動協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計(jì)應(yīng)依據(jù)鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現(xiàn)場圍巖情況以及現(xiàn)場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細(xì)化自動鉆孔作業(yè)。

鑫通機(jī)械全智能三臂鑿巖臺車可實(shí)現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實(shí)時數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通多臂鑿巖臺車具有眾多優(yōu)點(diǎn)，，它能夠顯著提高隧道掘進(jìn)速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調(diào)整錨桿打設(shè)角度，對提高隧道施工質(zhì)量起著非常重要的作用；再者，采用機(jī)械代替人工開挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對工程建設(shè)的安全有著舉足輕重的意義。