使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。

用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來決定，大為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

表示方法 一、型號標準 門式起重機用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。 二、單主梁門式起重機 其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機； MDS—單主梁小車三用門式起重機。 三、雙梁門式起重機 其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機； ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機。

提梁機一般設有地面和空中兩種操作形式，地面操作有帶線手柄操作和遙控手柄操作兩種形式，空中操作是指司機室操作，司機室有開式和閉式兩種，可以根據(jù)實際的情況來分為左或者右面安裝兩種形式。

在工地附近，我們經常的會看到一些很高的機械，他們有一個較長的支架和一個起重鉤，這些都是起重機，而起重機的分類也是很多的，我們主要說的是提梁機，提梁機在工作的過程中，它的控制系統(tǒng)有著非常關鍵的作用，除了比較常見的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機還成功實現(xiàn)了自動控制，從而提高了每個動作的性。

提梁機的主體結構用來承受砼箱梁載荷，安裝走行系統(tǒng)、天車起升系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、駕駛室、人行走臺等相關機電設備，其主體結構包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據(jù)需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結構一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機的主體結構是決定提梁機安全性的至關重要部分，主體結構的強度、剛度、與穩(wěn)定性要符合規(guī)范要求，設計方與生產方為了降低成本，都對主體結構進行了優(yōu)化，工況劃分、荷載分析、計算工具、計算手段是否合理、正確，是決定提梁機能否安全使用的關鍵設計因素。