巷道修復(fù)機(jī)履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。行走驅(qū)動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達(dá)作動(dòng)力，通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動(dòng)密封，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機(jī)采用國(guó)際流行的內(nèi)藏式行走減速機(jī)，減速機(jī)是帶內(nèi)置式液壓馬達(dá)極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低。

底盤總成主要由機(jī)架、左右履帶行走機(jī)構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機(jī)架上，構(gòu)成底盤總成?？偝墒拐麢C(jī)的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

巷道修復(fù)機(jī)可一機(jī)多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點(diǎn)短距離運(yùn)輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對(duì)巷道底板、側(cè)幫底部進(jìn)行破碎、修護(hù)等，對(duì)大塊巖石、煤塊等進(jìn)行破碎。液壓系統(tǒng)，采用負(fù)載敏感變量系統(tǒng)。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要?jiǎng)幼鞑捎帽壤葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無沖擊。