鑫通機械煤礦用巷道修復(fù)機時一款適合于煤礦巷道修復(fù)的設(shè)備，尤其適合煤礦巷道的修頂、刷幫、拉底等工作，是一款對水利工程、地下工程、公路和鐵路隧道施工與修復(fù)的理想機具。

巷道修復(fù)機具有“破、鏟、裝、運”四大基本功能，巷修工藝的復(fù)雜性要求巷修設(shè)備的功能盡可能，但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側(cè)重。對于普通巷修工程，要求巷道修復(fù)機具有破碎、挖裝、側(cè)卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同，要求巷道修復(fù)機具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運輸、支護(hù)等功能。工藝、工況的復(fù)雜性和功能的多樣性，要求巷道修復(fù)機結(jié)構(gòu)尺寸在盡可能小的前提下實現(xiàn)功能高度集成。

我國 95% 以上的煤礦為井工煤礦，每年新掘進(jìn)巷道 1.3 萬 km。巷道作為運輸、行人、通風(fēng)的通道，是井工煤礦開采的基礎(chǔ)和前提，是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。

多自由度機械臂是巷道修復(fù)機的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復(fù)機

巷道修復(fù)機對功能的多樣性要求需要不同的作業(yè)屬具配套實現(xiàn)，因此，巷道修復(fù)機的作業(yè)屬具也具有多樣性的特點。
1.破碎錘主要用于巷道底板和堅硬巖層破碎。
2.臥底鏟主要用于物料清理和裝卸，實現(xiàn)清渣和出料等功能。
3.銑挖頭 有橫軸和縱軸之分，主要用于中等硬度煤巖的破碎，可用于刷幫、起底、開槽等工藝。有電直驅(qū)和液壓驅(qū)動等不同結(jié)構(gòu)。

巷道修復(fù)機在煤巖塑性變形的工況中作業(yè)，工藝要求破壞支護(hù)體和支護(hù)構(gòu)件，其工況尤為復(fù)雜且危險。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險性和事故率，因此亟待突破巷道修復(fù)中的關(guān)鍵技術(shù)和裝備，在減少用人數(shù)量和勞動強度的同時提高巷修效率。