剎車馬達油封唇口不良的故障：
剎車馬達——S減速機的油封屬于動密封元件，而油膜的存在就是油封蜂蜜的充分必要條件。無泄露的密封當(dāng)然是不可能的，因為剎車馬達潤滑油膜的存在是油封刃口實現(xiàn)潤滑摩擦鎖必不可缺的，而潤滑油膜的存在使得一定量的泄露不可避免，另外旋轉(zhuǎn)用的油封在使用過程中，初期運行在50-100的小時之內(nèi)發(fā)生微量的泄露是被允許的，隨著剎車馬達運轉(zhuǎn)時間的加長，油封的泄露會之間停止。這樣的油封往往比之前的使用使命要長，在剎車馬達減速機有效的使用期限內(nèi)，微量或少量的泄露是允許的，否則，就按照以下的油封常見的故障以及方法解決。
剎車馬達的油封常見的故障就是唇口不良，彈簧質(zhì)量不佳或者失效還有徑向壓力過小，而油封的唇口不良多半是在制造的時候質(zhì)量不佳，刃口有毛刺或者有缺陷，徑向壓力過小則是由于彈簧比較松，抱緊力過小造成的，小編建議在這個時候可以選擇去除油封的毛刺或者直接更換油封，或者調(diào)整油封的彈簧。還有一種情況會導(dǎo)致唇口磨損，就是加入剎車馬達的潤滑油中含有灰塵，雜志或者一些防塵罩造成的異物侵入等。如果用油不潔，導(dǎo)致液壓管路系統(tǒng)太臟，因為有灰塵等進入唇部，就會引起同軸減速機異常磨損。軸上粘附了粉末硬粒或者鐵屑等刺入唇口也會造成油封唇口不良，如果在裝配剎車馬達的時候軸上或者油封的彈簧過緊都會引發(fā)油封唇口不良。
對于剎車馬達唇口不良和唇口磨損的情況，只要使用者能夠潤滑，再加強對管路系統(tǒng)的清理即可。如果可以的話的時候，一定要注意清潔，并且去除誤涂的漆料即可。后要防止唇口的徑向壓力過大導(dǎo)致的彈簧過緊，這時候就要適時的調(diào)整以下油封的彈簧了。

柱塞液壓馬達上的油封是一種比較容易損壞的部件，在使用時如果出現(xiàn)油封失效的原因：
1、骨架油封內(nèi)的鋼質(zhì)骨架，在制造和安裝過程中，鋼質(zhì)骨架變形，骨架油封的外圓周面和端蓋骨架油封安裝L內(nèi)圓周面不密貼，靜液壓油經(jīng)兩者間的縫隙從壓蓋的下底面的地方漏出。
2、要注意根據(jù)ZM732靜液壓馬達主軸油封的地方的直徑和的線速度或者轉(zhuǎn)速，要選用丙烯酸酯橡膠制作的骨架油封，在采購材料時，沒有注意柱塞液壓馬達主軸處的工作環(huán)境，選用了其他種類橡膠制作的骨架油封，造成馬達異常磨損，耐油性差，橡膠體開裂，液壓油沿著裂紋的地方漏出。
3、骨架油封的主唇主要是進行密封，經(jīng)過長期的使用，主唇一側(cè)和另一側(cè)相比磨損嚴重，出現(xiàn)偏磨，嚴重的一側(cè)主唇橡膠完全磨損，主唇彈簧直接和主軸接觸，彈簧磨斷，柱塞液壓馬達主軸沿圓周磨出凹槽，主唇和主軸的異常磨損，也造成主唇密封失效。

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為什么液壓馬達在低速會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象？
，摩擦力的大小不穩(wěn)定。普通的摩擦力是伴隨速度變大而變大的，但是在靜止與低速區(qū)域運轉(zhuǎn)的馬達內(nèi)部的摩擦阻力，當(dāng)工作速度增大的時候不但沒有增加，相反卻減少，變成了阻力。另一方面，液壓馬達與負載是經(jīng)過液壓泊被壓縮之后壓力上升而被推動的。
第二，泄漏量大小不穩(wěn)定。液壓馬達的泄漏量并不是每個瞬間都一樣的，它伴隨轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)的相位角度改變作周期性的波動。因為低速時候進入馬達的流量比較小，泄漏所占有的比例就比較大，泄漏量的不穩(wěn)定就會明顯地干擾到馬達工作的流量數(shù)值，因此是的轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定。

什么是馬達？“馬達”為英語motor的音譯，馬達就是電動機、發(fā)動機。工作原理為通過通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動帶動起動機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動發(fā)動機飛輪旋轉(zhuǎn)。該技術(shù)產(chǎn)品于1912使用在汽車行業(yè)。

馬達的工作原理
汽車起動機的控制裝置包括電磁開關(guān)、起動繼電器和點火起動開關(guān)燈部件，其中電磁開關(guān)于起動機制作在一起。
一、電磁開關(guān)
1.電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)特點
電磁開關(guān)主要由電磁鐵機構(gòu)和電動機開關(guān)兩部分組成。電磁鐵機構(gòu)由固定鐵心、活動鐵心、吸引線圈和保持線圈等組成。固定鐵心固定不動，活動鐵心可以在銅套里做軸向移動?；顒予F心前端固定有推桿，推桿前端安裝有開關(guān)觸盤，活動鐵心后段用調(diào)節(jié)螺釘和連接銷與撥叉連接。銅套外面安裝有復(fù)位彈簧，作用是使活動鐵心等可移動部件復(fù)位。
2.電磁開關(guān)工作原理
當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相同時，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動鐵心向前移動，直到推桿前端的觸盤將電動開關(guān)觸點接通勢電動機主電路接通為止。
當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相反時，其電磁吸力相互抵消，在復(fù)位彈簧的作用下，活動鐵心等可移動部件自動復(fù)位，觸盤與觸點斷開，電動機主電路斷開。 [1]
二、起動繼電器
起動繼電器的結(jié)構(gòu)簡圖如圖左上角部分所示，由電磁鐵機構(gòu)和觸點總成組成。線圈分別與殼體上的點火開關(guān)端子和搭鐵端子“E”連接，固定觸點與起動機端子“S”連接，活動觸點經(jīng)觸點臂和支架與電池端子“BAT”相連。起動繼電器觸點為常開觸點，當(dāng)線圈通電時，繼電器鐵心便產(chǎn)生電磁力，使其觸點閉合，從而將繼電器控制的吸引線圈和保持線圈電路接通。
1. 控制電路
控制電路包括起動繼電器控制電路和起動機電磁開關(guān)控制電路。
起動繼電器控制電路是由點火開關(guān)控制的，被控制對象是繼電器線圈電路。當(dāng)接通點火開關(guān)起動擋時，電流從蓄電池正極經(jīng)過起動機電源接線柱到電流表，在從電流表經(jīng)點火開關(guān)，繼電器線圈回到蓄電池負極。于是繼電器鐵心產(chǎn)生較強的電磁吸力，是繼電器觸點閉合，接通起動機電磁開關(guān)的控制電路。
2. 主電路
蓄電池正極→起動機電源接線柱 → 電磁開關(guān)→ 勵磁繞阻 → 電樞繞阻→搭鐵→ 蓄電池負極，于是起動機產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距，起動發(fā)動機。