現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在應(yīng)用場合隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。以下應(yīng)用場合搭配伺服行星減速機。
1、重負(fù)何：對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機，電機還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負(fù)載慣量，以獲得佳的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的佳匹配。
4、降低設(shè)備成本： 從成本觀點，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器，需耗費一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅(qū)動器耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器，搭配一組減速機就能夠達(dá)到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同，決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言，在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求，絕大部分采用行星齒輪減速機。

使用低損失的GaN功率半導(dǎo)體，即使高頻驅(qū)動，也能降低驅(qū)動器部和電機部的損失，提高輸入輸出效率。
伺服系統(tǒng)的小型化采用高放熱結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動器部小型化，實現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動器。
另外，在多軸伺服系統(tǒng)中，控制柜內(nèi)的數(shù)臺伺服驅(qū)動器部只需一臺逆變器，能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
省配線電源為多點連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數(shù)量，并減少了配線所需空間。
靜音化以超過可聽頻率的高頻波驅(qū)動，降低電機發(fā)出的高頻噪音。
節(jié)能化通過直流母線可以一并連接數(shù)臺設(shè)備，在使用數(shù)臺伺服電機的多軸系統(tǒng)中，再生能量可供其他驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機使用。
防水結(jié)構(gòu)驅(qū)動器部和電機部一樣，都采用防水結(jié)構(gòu)（IP67），和防水連接器組合使用，可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器多可連接8臺驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機。（因電纜長度，逆變器容量而不同）

伺服電機怎么維修？維修伺服電機有沒有什么實用技巧，下面為大家揭秘：
1、機械局部維修為軸承損壞改換。相關(guān)于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。由于大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通資料不可以處理問題，所以資料定制變得特別關(guān)鍵，同時對位請求也比普通電機更高，但改換過程并不復(fù)雜，與普通電機維修區(qū)別不大。
2、電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
（1）繞線相對簡單，只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要的資料。
（2）充磁需求有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強，還需求理解散布狀況，同時外形要有，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要思索。
（3）編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的，畢竟進(jìn)口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使短少了共用性，形成維修的難度加大。

伺服電機的好壞該如何測量
如何測量的好壞？
1.不用伺服驅(qū)動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應(yīng)該大致相等。
如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到10幾伏，正極接電機一相，負(fù)極接剩下的兩相，
那么應(yīng)該會轉(zhuǎn)至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應(yīng)該會轉(zhuǎn)至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉(zhuǎn)動電機，同時用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒問題。
伺服電機是工業(yè)常用的機器設(shè)備，很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機，隨著科技的日益進(jìn)步，許多特種伺服電機應(yīng)運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
伺服電機的選擇很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，要考慮的是選擇多大的電機合適，考慮負(fù)載物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機要計算出折算到電機軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。
計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機連續(xù)扭矩=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量5：1，以伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機和負(fù)載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負(fù)載間增加減速機了，這時你需要權(quán)衡。
用戶選擇好電機需要注意四點：
1、即電機的負(fù)載特性。
2、用戶實際需求。
3、電機特性。
4、工作環(huán)境。
伺服電機擁有廣泛的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，為您提供了佳選擇和靈活性–這些產(chǎn)品經(jīng)過優(yōu)化與科爾摩根伺服驅(qū)動器配合使用，可提供佳性能以滿足您的應(yīng)用需求。如今，選擇合適的運動控制產(chǎn)品從未如此簡單。該系統(tǒng)包含的伺服電機和驅(qū)動器都是兩個領(lǐng)域的產(chǎn)品–定制解決方案擁有的規(guī)格、更短的交貨期和更低的標(biāo)準(zhǔn)電機-驅(qū)動系統(tǒng)成本。
1、國內(nèi)伺服電機自動辨識功能，自由定制您專屬的伺服驅(qū)動系統(tǒng)；
2、國內(nèi)PID參數(shù)免調(diào)整功能，上電即可自動適配控制參數(shù)，無需任何人工干預(yù)；
3、內(nèi)置160段預(yù)定義位置，無需增加設(shè)備即可實現(xiàn)循環(huán)定位；
4、接受數(shù)字脈沖、模擬電壓量、I/O開關(guān)量、網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議等多種控制指令形式；
5、支持RS232/485、CAN等通信接口，支持多軸組網(wǎng)同步控制；