隧道錨桿鉆機（隧道鉆機）是在護坡鉆機的基礎上根據隧道施工的特殊性而定向研發(fā)
的一款隧道與用錨桿鉆機。但具有護坡鉆機的功能，還進行了特殊化的改進升級。機身體積
小，方便靈活；鉆臺可 360 度水平、傾斜、垂直方向任意旋轉，可以水平打孔、傾斜打孔、
垂直上下打孔，適合隧道工況施工作業(yè)?？煞奖沆`活的施工。搭載液壓戒氣勱自
沖擊鑿巖機頭，在各類復雜地層及丌同鉆進方法的造孔施工實踐中，其的鑿孔性能，得到
廣大施工單位和同行的認可。
隧道鉆機主要分為兩款機型：雙臂款和單臂款。
雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現了所有
鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉、變幅、平臺角度的調整、鉆桿的鉆
進提升等功能，同時還可以作為高空作業(yè)平臺進行隧道內其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。
隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高
可達 15 米，可根據客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，
了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機
的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實現了高丼鉆孔施工作業(yè)，又
了施工的安全。

采用多功能隧道拱架安裝臺車后，機械手同時工作，有利于實現快速安裝，的節(jié)省施工時間，提高工作效率;5.在臺車平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設鋼筋網、噴射混凝土等手段對圍巖進行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內大部分拱架安裝主要依靠人工進行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過程中，單個拱架節(jié)重量高達200-400公斤，需要十多個工人同時進行作業(yè)，工人作業(yè)強度大，存在的安全隱患，且單個拱架安裝時間長,效率低,嚴重影響隧道施工進度。

三臂拱架安裝臺車解決了人工安裝方式勞動強度大、作業(yè)效率低以及施工安全問題，減少了操作人員數量，提高了拱架安裝質量和效率，真正實現了拱架安裝的機械化作業(yè)。目前我國隧道施工機械化水平較低，但隨著隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機械化快速施工理念的重視，拱架安裝臺車在我國將有廣闊的應用前景
主要性能及特點
三臂結構
三臂結構設計，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設計
機械抓手與操控平臺一體化集約設計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應
主臂機械抓手重力自適應設計。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復更換夾具。
360度旋轉作業(yè)平臺
作業(yè)平臺擁有自平衡功能及360度旋轉。隨時能調整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動力
柴電雙動力系統(tǒng)，可分別立工作。電動機作業(yè)時，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設計
系統(tǒng)采用全液壓設計、無級調節(jié)，可控性高。
履帶底盤設計
履帶底盤，適合多種現場路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預留接口
作業(yè)平臺預留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。