1．模擬式交流速度控制單元的故障檢測與維修
?FANUC模擬式交流速度控制單元的故障診斷與維修方法與直流速度控制單元類似。對于“CRT無報警顯示的故障維修”的分析、處理方法與直流PWM速度控制單元一致，參見前述。
?(1)速度控制單元上的指示燈報警? 與直流PWM速度控制單元一樣，F(xiàn)ANUC模擬式交流速度控制單元亦設(shè)有報警指示燈，這些狀態(tài)指示燈的含義見表5-7。
?表5-7? 速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表
代 號 含? 義 備注 代 號 含? 義 備注
PRDY 位置控制準(zhǔn)備好 ?? 綠色 OVC 驅(qū)動器過載報警 紅色
VRDY 速度控制單元準(zhǔn)備好 ?? 綠色 TG 電動機(jī)轉(zhuǎn)速太高 紅色
HC 驅(qū)動器過電流報警 ?? 紅色 DC 直流母線過電壓報警 紅色
HV 驅(qū)動器過電壓報警 ?? 紅色 LV 驅(qū)動器欠電壓報警 紅色
在正常的情況下，一旦電源接通，PRDY燈亮，然后是VRDY燈亮，如果不是這種情況，則說明速度控制單元存在故障。出現(xiàn)故障時，根據(jù)指示燈的提示，可按以下方法進(jìn)行故障診斷。
?1)VRDY燈不亮。速度控制單元的VRDY燈不亮，表明速度控制單元未準(zhǔn)備好，速度控制單元的主回路斷路器(參見圖5-13、圖5-14、圖5-15)NFBl、NFB2跳閘，故障原因主要有以下幾種：
?①主回路受到瞬時電壓沖擊或干擾。這時，可以通過重新合上斷路器NFBl、NFB2，再進(jìn)行開機(jī)試驗，若故障不再出現(xiàn)，則可以繼續(xù)工作；否則，根據(jù)下面的步驟，進(jìn)行檢查。
②速度控制單元主回路的三相整流橋DS的整流二極管有損壞(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過萬用表檢測)。
③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路現(xiàn)象(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過萬用表檢測)。
④速度控制單元直流母線上的濾波電容器C1~C4有短路現(xiàn)象(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過萬用表檢測)。
⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TMl~TM3有短路現(xiàn)象(可以參照圖5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖，通過萬用表檢測)。
⑥速度控制單元不良。
⑦斷路器NBFl、NBF2不良。???
圖5-13、圖5-14、圖5-15分別為常用的單軸、雙軸、三軸型交流速度控制單元主回路原理圖，其余型號的原理與此相似。
2)HV報警。HV為速度控制單元過電壓報警，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表輸入交流電壓過高或直流母線過電壓。故障可能的原因如下：
①輸入交流電壓過高。應(yīng)檢查伺服變壓器的輸入、輸出電壓，必要時調(diào)節(jié)變壓器變比。
②直流母線的直流電壓過高。應(yīng)檢查直流母線上的斬波管Q1、制動電阻RM2、二極管D2以及外部制動電阻是否損壞。??
③加減速時間設(shè)定不合理。故障在加減速時發(fā)生，應(yīng)檢查系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)中的加減速時間設(shè)定是否合理。
④機(jī)械傳動系統(tǒng)負(fù)載過重。檢查機(jī)械傳動系統(tǒng)的負(fù)載、慣量是否太高；機(jī)械摩擦阻力是否正常。
3)HC報警。HC為速度控制單元過電流報警，指示燈亮表示速度控制單元過電流?？赡艿脑蛉缦拢?br /> ①主回路逆變晶體管TMl~TM3模塊不良。
②電動機(jī)不良，電樞線間短路或電樞對地短路。
③逆變晶體管的直流輸出端短路或?qū)Φ囟搪贰?br /> ④速度控制單元不良。
為了判別過電流原因，維修時可以先取下伺服電動機(jī)的電源線，將速度控制單元的設(shè)定端子S23短接，取消TG報警，然后開機(jī)試驗。若故障消失，則證明過電流是由于外部原因(電動機(jī)或電動機(jī)電源線的連接)引起的，應(yīng)檢查電動機(jī)與電動機(jī)電源線，若故障保持，則證明過電流故障在速度控制單元內(nèi)部，應(yīng)檢查逆變晶體管TMI~TM3模塊。
?4)OVC報警。OVC為速度控制單元過載報警，指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過載，其可能的原因是電動機(jī)過流或編碼器連接不良。
?5)LV報警
LV為速度控制單元電壓過低報警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低，其可能的原因如下：
①速度控制單元的輔助控制電壓輸入ACl8V過低或無輸入。
②速度控制單元的輔助電源控制回路故障。
③速度控制單元的+5V熔斷器熔斷。
④瞬間電壓下降或電路干擾引起的偶然故障。
⑤速度控制單元不良。
6)TG報警。TG為速度控制單元斷線報警，指示燈亮表示伺服電動機(jī)或脈沖編碼器斷線、連接不良：或速度控制單元設(shè)定錯誤。
7)DC報警。DC為直流母線過電壓報警，與其相關(guān)的原因主要是直流母線的斬波管Q1、制動電阻RM2、二極管以及外部制動電阻不良。
維修時應(yīng)注意：如果在電源接通的瞬間就發(fā)生DC報警，這時不可以頻繁進(jìn)行電源的通、斷，否則易引起制動電阻的損壞。
(2)系統(tǒng)CRT上有報警的故障? FANUC模擬式交流伺服通常與FANUC0A/B、FANUCl0/11/12等系統(tǒng)配套使用，當(dāng)伺服發(fā)生報警時，在CNC上一般亦有相應(yīng)的報警顯示。在不同的系統(tǒng)中，報警號及意義如下。
1)FANUC-0系統(tǒng)的報警
①4N0報警：報警號中的N代表軸號(如：1代表X軸：2代表Y 軸等，下同)，報警的含義是表示n軸在停止時的位置誤差超過了設(shè)定值。
②4N1報警：表示n軸在運(yùn)動時，位置跟隨誤差超過了允許的范圍。
⑧4N3報警：表示n軸誤差寄存器超過了大允許值(±32767)；或D/A轉(zhuǎn)換器達(dá)到了輸出極限。
④4N4報警：表示n軸速度給定太大。
⑤4N6報警：表示n軸位置測量系統(tǒng)不良。
⑥940報警：它表示系統(tǒng)主板或速度控制單元線路板故障
2)FANUCl0/11/12系統(tǒng)的報警
①SV00報警：測速發(fā)電動機(jī)斷線報警。
②SV01報警：表示伺服內(nèi)部發(fā)生過電流(過負(fù)載)報警，原因同OVC報警。
③SV02報警：速度控制單元主回路斷路器跳閘。
④SV03報警：表示伺服內(nèi)部發(fā)生異常電流報警，原因同HC報警。
⑤SV04報警：表示驅(qū)動器發(fā)生過電壓報警，原因同HV報警。
⑥SV05報警：表示來自電動機(jī)釋放的能量過高，發(fā)生再生放電回路報警，原因同DC報警。
⑦SV06報警：電源電壓過低報警，原因同LV報警
⑧SV08報警：停止時位置偏差過大。
⑨SV09報警：移動過程中，位置跟隨誤差過大。
⑩SVl0報警：漂移量補(bǔ)償值(PRMl834)過大。
⑾SVll報警：位置偏差寄存器超過了大允許值(±32767)；或D/A轉(zhuǎn)換器達(dá)到了輸出極限。
⑿SVl2報警：指令速度超過了512KP/s。
⒀SVl3報警：驅(qū)動器未準(zhǔn)備好報警，原因同“VRDY燈不亮”故障。
⒁14)SVl4報警：在PRDY斷開時，VRDY信號已接通。
⒂15)SVl5報警：表示發(fā)生脈沖編碼器斷線報警，原因同TG報警。
⒃16)SV23報警：表示發(fā)生伺服過載報警，原因同OH報警。
其余SV報警，詳見附錄中的FANUC ll報警一覽表。此外，通過CNC的診斷參數(shù)，還可以進(jìn)一步確認(rèn)故障的原因與伺服驅(qū)動器的各種狀態(tài)信息，有關(guān)內(nèi)容可參見本章第5.2.3節(jié)。

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