整機尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm額定功率183.5kw行走速度12km/h鉆孔深度3400mm推進梁總長5315mm大爬坡能力14°鉆桿長度3700mm整機重量52000kg主電機功率55/75kw

鑫通多臂鑿巖臺車工作原理及內容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點，當巖體的極限抗拉強度小于此拉力時，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進一步擴大，形成平整的爆裂面。

鑫通多臂智能鑿巖臺車優(yōu)勢：高地應力、高地熱、突泥涌水等復雜地質隧道、圍巖級別為Ⅲ、Ⅳ級圍巖地段的隧道，特別適用于全斷面開挖的兩車道及以上的隧道。

鑫通機械三臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺車采用液壓鑿巖機鉆孔，單孔鉆進，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個孔采用雙機（6個工作臂），完成時間在2-2.5小時。人工鉆孔作業(yè)：人工風鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個孔采用24把風鉆（26人），完成時間在2.5-3小時。鉆孔效率方面，大機作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機掘進每月可達160m,人工鉆爆作業(yè)月進度每月可達120m。

鑫通機械三臂鑿巖臺車采用的是全自動定位，掌子面無需測量放點，在輸入設計布孔圖以后臺車可根據(jù)自身的傳感器進行鉆臂的自動定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺車或人工定位具有更高的準確性，對于開挖進尺、爆破效果的提升具有相當大的促進作用。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車憑借的智能鑿巖系統(tǒng)和整機穩(wěn)定性，火力全開，負責隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導管等施作，其中自動布孔、一鍵自動鑿巖、底平齊等功能受到了客戶的一致好評，成為高原鐵路隧道施工利器。


鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車具有自動定位及鉆孔功能。將設計參數(shù)錄入臺車電腦，臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點的識別，即可計算出臺車相對于隧道的位置。通過臺車的定位和設計參數(shù)（線路、開挖輪廓、爆破設計等）的導入、計算，臺車中控平臺中會顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通機械三臂鑿巖臺車智能化，信息化，機械化，無需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準備時間，節(jié)省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過臺車主腦按照已經(jīng)設計好的方案進行，通過臺車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動鉆孔，鉆孔速度快，；通過臺車主腦智能控制超欠挖，程度上節(jié)約了施工過程中的物料成本和人力成本。開挖過程中隧道實際開挖截面與設計開挖截面吻合度高，開挖截面施工成型效果好。

全電腦三臂鑿巖臺車以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設備。全電腦三臂鑿巖臺車施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟、科學的施工工藝。

鑫通多臂鑿巖臺車具有眾多優(yōu)點，，它能夠顯著提高隧道掘進速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調整錨桿打設角度，對提高隧道施工質量起著非常重要的作用；再者，采用機械代替人工開挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對工程建設的安全有著舉足輕重的意義。