工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉(zhuǎn)動，從而帶動輪胎行走。本機無需立的剎車止動系統(tǒng)，在斜坡上停車時，只需將多路閥行走控制置于中位，此時液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無法倒退；當需長時間停車時，需將抬槽提起使前鏟板著地以實現(xiàn)駐車。

礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構(gòu)實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。

本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅(qū)動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅(qū)動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。

進行作業(yè)時，其中任一閥扳至某一工作位置時，則滑閥切斷中立位通道、同時打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進入油缸一腔，推動活塞完成某一作業(yè)動作，而油缸另一腔的低壓油經(jīng)閥的另一腔經(jīng)濾清器、液壓油散熱返回油箱，若閥桿扳至相反位置，反向重復上述過程。

班次保養(yǎng)要求

1、檢查電纜、接頭有無破損，磁力起動器等電器及其連接線路是否燒損、松脫，并及時進行修復更換。

2、檢查各萬向聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)軸、軸承等潤滑部位，應(yīng)正確及時地（每臺班一次）加注潤滑油和鈣基油脂。

3、檢查液壓油箱油面高度，不足時要加油。檢查油泵、油缸、分配閥、油管等連接處是否有漏油現(xiàn)象。

4、檢查各油管有否彎折和扭曲而影響管路暢通，有無破漏，并及時排除。

5、檢查各連接部件，緊固件是否有松動和丟失，并及時緊固。

6、進行整機的清理工作，尤其是散熱器上積塵的清除。

根據(jù)礦井口情況，斜井可直接進入作業(yè)；直井拆開分解吊入礦井內(nèi)。整機可按底盤、輸送架、調(diào)節(jié)架、挖掘部總成四部分拆開，拆機時按一定順序做好標記，將拆開的液壓油管接頭包好以免進入灰塵。拆開的幾大部分及零部件分別用絞車緩慢吊入井下，然后在井下按照拆開的相反順序安裝，各部件之間位置準確，連接牢固可靠。

底盤常見的故障有：


1.電動挖掘機護鏈板出現(xiàn)磨損過度的情況，護鏈板不能實現(xiàn)對履帶的限位，履帶板擺動太大，會造成脫鏈。


2.組成履帶軌道的幾組輪子的徑向平面不處在同一個平面上，會出現(xiàn)軌道不齊，無法和履帶更好的契合，導致履帶轉(zhuǎn)動運行不暢，導致履帶脫離軌道。


3.履帶太松，松垮的履帶在轉(zhuǎn)彎操作的時候，或地面不平時，會有比較大的晃動，履帶軌道不能起到很好的導向作用，履帶脫軌也就在所難免了。