在動(dòng)力來(lái)源及傳動(dòng)方式方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)采用壓縮空氣作為動(dòng)力源，在煤礦井下動(dòng)力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機(jī)等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機(jī)采用液壓油作為動(dòng)力源，可以通過(guò)液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動(dòng)力，具有更高的可靠性和持久性。

相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機(jī)，履帶式全液壓鉆機(jī)整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運(yùn)輸條件較差的地區(qū)搬遷運(yùn)輸。

ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)屬于履帶自行式、低轉(zhuǎn)速。液壓鉆機(jī)，主要配套金剛石復(fù)合片地質(zhì)鉆頭、硬質(zhì)合金鉆頭、大口徑牙輪鉆頭等的鉆進(jìn)，可廣泛應(yīng)用于煤礦、有色金屬、水電建筑、市政工程、核工業(yè)、地質(zhì)、工兵建設(shè)等系統(tǒng)的瓦斯探排、探放水、錨固、地質(zhì)勘探等鉆孔施工。

ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺(tái)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走，移動(dòng)方便，液壓給勁，液壓傳動(dòng)，可以選配自動(dòng)裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動(dòng)卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實(shí)現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動(dòng)化，省人工化。

全液壓鉆機(jī)（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機(jī)。一種用油壓驅(qū)動(dòng)和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)。這類鉆機(jī)借高壓變量油泵實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，可簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機(jī)重量，又能充分利用動(dòng)力。同時(shí)鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和儀表化，對(duì)高速小口徑鉆進(jìn)（如金剛石鉆進(jìn)）尤為合適。

全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺(tái)、動(dòng)力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點(diǎn)就是扭力大，這個(gè)以前機(jī)械類的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。