打樁機(jī)由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

柴油錘打樁機(jī) 主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動(dòng)錘頭工作。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。

打樁時(shí)，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮，汽缸繼續(xù)下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時(shí)，燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi)，油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體，當(dāng)即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時(shí)，又開始第二次沖擊循環(huán)。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長(zhǎng)了的缸筒內(nèi)壁導(dǎo)向，省去了兩根導(dǎo)桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運(yùn)動(dòng)。

打樁時(shí)，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進(jìn)行噴油、 爆發(fā)、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動(dòng)的，因此汽缸內(nèi)的封閉氣體達(dá)到一定的壓縮比，有時(shí)在軟土地層上打樁時(shí),往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動(dòng)。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動(dòng)間隙用彈性柱塞環(huán)密封。

打樁機(jī)配合射水、吸泥下沉?xí)r，應(yīng)與有關(guān)人員預(yù)先聯(lián)系，并在工作中互相關(guān)照。 接長(zhǎng)管柱或樁及安裝樁帽時(shí)，工作人員佩戴安全帶。 下沉過程中，嚴(yán)禁進(jìn)行機(jī)械的保養(yǎng)、維護(hù)工作。

沖孔打樁機(jī)灌注樁施工法是采用卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)一定重量的沖擊錘頭,在設(shè)定的高度內(nèi)使錘頭提升,然后空放使鉆頭自由降落,利用沖擊動(dòng)能沖擠土層或破碎巖層形成樁孔,再用循環(huán)液將鉆渣和巖屑排出，每次沖擊之后,沖擊鉆頭在鋼絲繩轉(zhuǎn)向裝置帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,從而使樁孔得到規(guī)則的斷面和相應(yīng)的孔深。