打樁機(jī)由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機(jī) 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力，有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)汽錘兩種。單動(dòng)汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動(dòng)錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動(dòng)汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動(dòng)錘頭上升，再驅(qū)動(dòng)錘頭向下沖擊打樁。上下往復(fù)的速度快,頻率高,使樁貫入地層時(shí)發(fā)生振動(dòng)，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動(dòng)汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對(duì)增大，性能更好。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動(dòng)控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。

沖孔打樁機(jī)原理：沖擊鉆孔樁機(jī)是使用沖擊鉆機(jī)通過(guò)機(jī)架、卷?yè)P(yáng)機(jī)把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進(jìn)，
利用泥漿護(hù)壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;

沖孔打樁機(jī)灌注樁施工法是采用卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)一定重量的沖擊錘頭,在設(shè)定的高度內(nèi)使錘頭提升,然后空放使鉆頭自由降落,利用沖擊動(dòng)能沖擠土層或破碎巖層形成樁孔,再用循環(huán)液將鉆渣和巖屑排出，每次沖擊之后,沖擊鉆頭在鋼絲繩轉(zhuǎn)向裝置帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,從而使樁孔得到規(guī)則的斷面和相應(yīng)的孔深。

鋼絲繩應(yīng)選用與鋼絲繩直徑相應(yīng)的楔形接頭、壓板、繩夾、壓制接頭或編插等固定。鋼絲繩采用編插固接時(shí)，編插部分的長(zhǎng)度不應(yīng)小于鋼絲繩直徑的20倍，并不應(yīng)小于300mm，其編插部分應(yīng)用細(xì)鋼絲捆扎。當(dāng)采用繩夾固接時(shí)，繩夾數(shù)量不應(yīng)少于3個(gè)，繩夾數(shù)量與鋼絲繩直徑有關(guān)；繩夾的間距不應(yīng)小于鋼絲繩直徑的6倍，繩頭距后一個(gè)繩夾的距離不小于140mm，并用細(xì)鋼絲捆扎；繩夾夾座應(yīng)放在鋼絲繩工作時(shí)受力的一側(cè)，U型螺栓扣在鋼絲繩的尾端，不應(yīng)正反交錯(cuò)設(shè)置繩夾，待鋼絲繩受力后再度緊固。

安裝柴油錘時(shí)，應(yīng)將柴油錘運(yùn)到樁架立柱導(dǎo)向正前方2m以內(nèi)。 高空作業(yè)時(shí)，操作人員應(yīng)系安全帶，打樁機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在已升起的柴油錘下方，任何人不準(zhǔn)許進(jìn)入。