打樁機由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，再驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁。上下往復(fù)的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發(fā)生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。

柴油錘打樁機 主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強大壓力驅(qū)動錘頭工作。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。

打樁機安裝規(guī)程 打樁機操作人員，熟悉本機械的構(gòu)造，性能、操作要領(lǐng)及安全注意事項，經(jīng)考試合格并取得合格證后，方可單操作。 操作人員在操作時，精力集中。不得與無關(guān)人員說、笑、打、鬧，操作中不準(zhǔn)吸煙及吃食物。 嚴(yán)格遵守打樁機的有關(guān)保養(yǎng)規(guī)定，認(rèn)真地做好各級保養(yǎng)，確保打樁機經(jīng)常處于良好狀態(tài)。并要注意合理使用，正確操作。

打樁機在工作中的安全注意事項： 打樁機工作時，要有專人指揮。指揮人員與操作人員在工作前要相互核對信號。工作中應(yīng)密切配合。 開始時，應(yīng)用電鈴或其它方式發(fā)出信號，通知周圍人員離開。打樁機與樁帽，樁帽與管柱（或樁）平面要墊平，聯(lián)結(jié)螺栓應(yīng)擰緊，并應(yīng)經(jīng)常檢查是否有松動。

打樁機的啟動應(yīng)由低速檔逐檔加快到高速。打樁機在工作中應(yīng)密切注視控制盤上電流、電壓的指示情況。若發(fā)現(xiàn)異響或其它異常情況，應(yīng)立即停機檢查。經(jīng)常檢查軸承溫度及軸承蓋螺釘是否有松動現(xiàn)象，要嚴(yán)格檢查偏心鐵塊聯(lián)結(jié)螺釘有無松動，防止發(fā)生事故。下沉?xí)r，管柱（或樁）周圍嚴(yán)禁站人。