水泥混凝土路面拉桿：拉桿應采用螺紋鋼筋，設在板厚，并應對拉桿中部10CM范圍內(nèi)進行防銹處理。拉桿尺寸及間距可按規(guī)定選用。其外邊的拉桿距接縫或自由邊的距離一般為25-3。

拉桿是用來預緊組合而成，拉桿結(jié)構(gòu)形式、預緊力選取、凸肩布置方式等會對轉(zhuǎn)子整體動力學特性產(chǎn)生較大影響的一種結(jié)構(gòu)。經(jīng)常出現(xiàn)的建筑材料上一種的結(jié)構(gòu)，同時有許多的建筑結(jié)構(gòu)或者材料是會建造成拉桿類型的。如單層柱面網(wǎng)殼、衍射光柵刻劃機等。

履帶底盤的履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅(qū)動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶)張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構(gòu)組成。履帶底盤使用靈活，可用于狹小空間偵查作業(yè)，的越障能力，可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。

“輪式”是當前為普遍的一種機器人運動方式，主要應用在室內(nèi)和一些較為平整的戶外環(huán)境，又根據(jù)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，分為差動、舵輪和四驅(qū)三種。

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