懸臂式掘進(jìn)機主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進(jìn)，工作機構(gòu)中的切割頭通過上下左右連續(xù)不斷移動破碎巖石，并通過傳送履帶將碎巖運走。懸臂式掘進(jìn)機開挖作業(yè)，一是能夠有效提高施工效率，實現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)。使用前每日開挖長度僅能到達(dá)3到4米，使用后每日掘進(jìn)可達(dá)6米左右，并且開挖時同步進(jìn)行出渣，開挖完成后可直接進(jìn)行拱架支護(hù)，每循環(huán)開挖時間縮短一半；二是能夠有效控制施工成本。使用懸臂式掘進(jìn)機有效控制超挖，可節(jié)省后續(xù)巖石襯砌的費用和噴射混凝土用量，同時開挖掌子面只需要2人，大大減少了人員投入與成本；三是能夠有效提高安全系數(shù)。在開挖過程中不進(jìn)行爆破作業(yè)，無爆破震動，對圍巖擾動小，且一次開挖成型，減少后續(xù)人工修整，安全性大幅提高。

云南某隧道中引進(jìn)鑫通機械懸臂掘進(jìn)機施工，通過在適應(yīng)性、設(shè)計參數(shù)等方面的深入研究，并與鉆爆法在投資、施工進(jìn)度、安全質(zhì)量等方面進(jìn)行對比分析，證明懸臂掘進(jìn)機在云南地區(qū)具有較好的適應(yīng)性，具備較高的推廣應(yīng)用價值。整體表現(xiàn)為：懸臂掘進(jìn)機適用于圍巖強度適中、圍巖破碎、節(jié)理裂隙發(fā)育以及地下水不發(fā)育的隧道；懸臂掘進(jìn)機對圍巖擾動小，初期支護(hù)可取消系統(tǒng)錨桿，并可以加大鋼架間距；懸臂掘進(jìn)機在隧道施工中進(jìn)度優(yōu)勢明顯，特別對于Ⅳ級圍巖，進(jìn)度較鉆爆法提高了近67%；懸臂掘進(jìn)機早期資金投入較鉆爆法高，且各級圍巖條件下懸臂掘進(jìn)機開挖單價為鉆爆法的4～5倍。

我國自20世紀(jì)60年代開始引進(jìn)懸臂掘進(jìn)機，主要應(yīng)用于煤礦巷道的掘進(jìn)施工中，其成巷，每天成巷長度可達(dá)30m以上，且經(jīng)過近30年的研究及實踐，其在我國煤礦行業(yè)已經(jīng)是十分成熟的煤巷綜合機械化掘進(jìn)設(shè)備。20世紀(jì)80年代末至今，隨著懸臂掘進(jìn)機的設(shè)計和制造水平逐步發(fā)展，重型機大批涌現(xiàn)，使用范圍不斷擴大，逐步推廣到水利水電、公路、城市軌道交通、鐵路等工程中。