煤礦用液壓挖掘機的工作原理：挖掘機液壓系統(tǒng)在工作過程中，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入，從油泵輸出具有一定壓力的液壓油進入一組并聯(lián)的分配閥。通過手柄―→先導(dǎo)閥―→工作閥組來實現(xiàn)相應(yīng)的動作，系統(tǒng)通過總油路上的總安全閥限定整個系統(tǒng)的總壓力，各組工作油路的安全閥分別對相應(yīng)油路起過載保護和補油作用。

煤礦用液壓挖掘機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小。設(shè)備的工作動作采用先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。工作機構(gòu)不僅可以變幅，還可以在垂直面上左右擺動90°。鏟斗可以旋轉(zhuǎn)360°即可下面挖掘，也可反面挖掘，還可以左右側(cè)面挖掘。

煤礦用液壓挖掘機作業(yè)與行進中的技術(shù)要求和操作規(guī)程：

1、煤礦用液壓挖掘機作業(yè)時制止任何人上下挖掘機和傳遞物品，嚴(yán)禁邊作業(yè)邊保養(yǎng)、；不要隨意調(diào)整發(fā)動機（調(diào)速器）以及液壓體系、電控體系；要留意挑選和發(fā)明合理的作業(yè)面，制止掏洞發(fā)掘。

2、煤礦用液壓發(fā)掘機卸料時應(yīng)待自卸車停穩(wěn)后進行；卸料時在不磕碰自卸車任何部位的狀況下，應(yīng)晝下降鏟斗高度；禁鏟斗從自卸車駕駛室上方越過。

3、制止使用煤礦用液壓挖掘機挖斗擊碎鞏固物體；如遇到較大石塊或堅固物體時，應(yīng)先鏟除后繼續(xù)作業(yè)；制止挖掘示經(jīng)爆破的5級以上的巖石。

4、制止將防爆挖掘機布置在上、下兩個挖掘段內(nèi)一起作業(yè)；防爆挖掘機在工作面內(nèi)移動時應(yīng)先平整地上，并鏟除通道內(nèi)的障礙物。

5、制止用鏟斗油缸全伸出方法頂起煤礦用防爆柴油挖掘機。鏟斗沒有離開地上時防爆柴油挖掘機不能作橫行行進或反轉(zhuǎn)運動。

6、制止用煤礦用液壓挖掘機動臂橫向拖拉他物；液壓挖掘機不能用沖擊方法進行發(fā)掘。

7、煤礦用液壓為挖掘機在作反轉(zhuǎn)運動時，不能對反轉(zhuǎn)手柄作相反方向的操作。

8、駕駛員應(yīng)時間留意發(fā)掘機的運轉(zhuǎn)狀況，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即泊車查看，并及時排除故障。

9、在煤礦用液壓挖掘機進行挖掘作業(yè)時、運轉(zhuǎn)過程中，應(yīng)常常查看液壓油溫度是否正常。

挖掘機液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。液壓式礦用挖掘機的結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中較為復(fù)雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計已經(jīng)成為推動挖掘機的重要一環(huán)。

煤礦用液壓挖掘機的優(yōu)點：

1）可以根據(jù)巷道大小變化，調(diào)節(jié)臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機在不同高度的斷面內(nèi)靈活作業(yè)；

2）采用無尾設(shè)計，只需極小回轉(zhuǎn)半徑，即可獲得很大的開挖面積；

3）三節(jié)臂油缸采用內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)，有效的保護油缸，且裝設(shè)有保護套，避免工作過程中發(fā)生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，可在任何嚴(yán)峻的作業(yè)過程中都能配合操作產(chǎn)生足夠的液力及作業(yè)速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進行操作，舒適便捷；

5）到的整體動態(tài)低重心設(shè)計，能夠在起重或斜坡作業(yè)中更加穩(wěn)定；

6）液壓系統(tǒng)由負(fù)載敏感系統(tǒng)組成，可以大大提高電機的利用效率，減少系統(tǒng)發(fā)熱，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能；

7）采用國內(nèi)的電控系統(tǒng)，能滿足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。

煤礦用液壓挖掘機采用電動液壓系統(tǒng)，與立井鉆機配套使用，從而實現(xiàn)煤礦及其他礦山立井掘進機械化作業(yè)，提高掘進速度，同時，該機可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業(yè)。煤礦用液壓挖掘機主要由行走、旋轉(zhuǎn)、挖掘三大機構(gòu)及液壓、電氣兩大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構(gòu)實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。