離地間隙370mm整機(jī)重量52000kg行走速度12km/h鉆桿長度3700mm主電機(jī)功率55/75kw整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm額定功率183.5kw推進(jìn)梁總長5315mm大爬坡能力14°鉆孔深度3400mm

多臂鑿巖臺車優(yōu)勢：?機(jī)械化代替人工施工給整個工程本身的安全風(fēng)險(xiǎn)降到了低，相同的施工時(shí)間由原來18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時(shí)每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工，利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)。采用中深孔微差光面爆破及多級復(fù)式楔形掏槽，克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問題，通過優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計(jì)、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達(dá)80%左右。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺車采用的是全自動定位，掌子面無需測量放點(diǎn)，在輸入設(shè)計(jì)布孔圖以后臺車可根據(jù)自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺車或人工定位具有更高的準(zhǔn)確性，對于開挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當(dāng)大的促進(jìn)作用。

鑫通機(jī)械電腦智能三臂鑿巖臺車通過設(shè)備施工現(xiàn)場的應(yīng)用，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，對電腦系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化迭代，對點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡便。能夠適應(yīng)鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達(dá)4-5m/min。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺車具有自動定位及鉆孔功能。將設(shè)計(jì)參數(shù)錄入臺車電腦，臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識別，即可計(jì)算出臺車相對于隧道的位置。通過臺車的定位和設(shè)計(jì)參數(shù)（線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計(jì)等）的導(dǎo)入、計(jì)算，臺車中控平臺中會顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護(hù)作業(yè)。

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動，多鉆臂自動協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計(jì)應(yīng)依據(jù)鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現(xiàn)場圍巖情況以及現(xiàn)場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細(xì)化自動鉆孔作業(yè)。