三臂電腦鑿巖臺車所有鉆孔定位和鉆進循環(huán)完全由電腦自動完成，鉆孔，可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺車通過控制超欠挖，節(jié)約物料成本50%以上；隧道實際開挖截面輪廓與隧道設(shè)計開挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報警系統(tǒng)，對整個鉆進過程信息進行實時監(jiān)測、記錄與管理，并自動分析地質(zhì)情況；設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測、遠(yuǎn)程通訊與數(shù)據(jù)交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項隧道施工瓶頸。

江西鑫通機械三臂鑿巖臺車的應(yīng)用，據(jù)了解，當(dāng)今隧道開挖施工方法主要分為盾構(gòu)法和鉆爆法兩種，盾構(gòu)隧道施工法是指使用盾構(gòu)機進行開挖、支護、出碴施工、修筑隧道的一種全機械化全斷面施工方法。鉆爆法是傳統(tǒng)的隧洞施工工法，通過在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆破，從而達(dá)到開挖目的。傳統(tǒng)鉆爆法安全系數(shù)較低，環(huán)境污染重、工人勞動強度大，但施工靈活，隧洞斷面形狀尺寸可變、地質(zhì)適應(yīng)性強、設(shè)備費用相對低廉，因而在我國山嶺隧道及大地下空間開發(fā)中占主導(dǎo)地位。

全電腦三臂臺車管理中存在的問題：
1.施工單位對全電腦三臂臺車的特點認(rèn)識不足，重視程度不夠，等同于常規(guī)設(shè)備進行管理。
2.未建立機構(gòu)進行化管理，人員歸屬感不強，設(shè)備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機時間長。
3.未培養(yǎng)企業(yè)自有的臺車管理、操作、維保團隊，一味地從社會上高薪挖人，人員素質(zhì)低，短期行為，消耗高，成本大，設(shè)備故障率高。
4.未從設(shè)備全壽命周期的角度對全電腦臺車進行系統(tǒng)化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設(shè)備效益差。

全電腦三臂臺車的特點：相比液壓三臂臺車，全電腦臺車自動化程度高，全站儀定位，掌子面就位快、準(zhǔn)確；可電腦協(xié)助布孔，生成布孔圖，無需人工在掌子面布點，可提高工效；有電腦操作，打眼精度對操作司機的依賴程度小，新學(xué)員更容易上手。電腦自動控制，定位準(zhǔn)、成孔快、鉆具損耗小，全電腦三臂臺車每臺每班只需 2 名操作司機，相比液壓三臂臺車可減少 1 名操作司機，節(jié)省人工成本；臺車帶有隧道斷面輪廓掃描儀，可導(dǎo)出布孔與鉆孔記錄，便于分析和修正鉆爆設(shè)計，進而控制改進超欠挖。

隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺車適用性隨之提高，適用范圍也越來越廣，應(yīng)該是未來發(fā)展的方向。相比液壓臺車，全電腦臺車的缺點是購買成本較高，對管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機構(gòu)進行化管理。

三臂鑿巖臺車作業(yè)前準(zhǔn)備工作：鑿巖臺車作業(yè)之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺車移動之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認(rèn)臺車能夠通過施工區(qū)域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺車的作業(yè)效率，在安裝電纜和水管的同時可安裝定位板，用于鑿巖臺車定位。定位時，鑿巖臺車鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應(yīng)在停好鑿巖臺車后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

安裝zha藥：掏槽眼、輔助眼采用連續(xù)裝藥，周邊眼、底板眼采用間隔裝藥，其間距為５０ｃｍ。用透明膠帶將藥卷固定在竹片上，間隔藥卷之間通過導(dǎo)爆管串連。使用三臂鑿巖臺車作業(yè)平臺裝藥，作業(yè)時工人均穿上防墜物背心保護脊椎

檢查爆破效果，為了控制好超欠挖現(xiàn)象，現(xiàn)場成立光面爆破技術(shù)小組，每排炮爆破后安排技術(shù)員記錄炮眼間距，并按照管理制度對施鉆操作手進行考核，同時根據(jù)爆破效果對鉆爆參數(shù)進行微調(diào)。

動態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案，統(tǒng)籌各項資源，完善自行式仰拱棧橋、錨桿鉆機等配套施工設(shè)備，全過程動態(tài)跟蹤爆破開挖施工，做好施工階段性總結(jié)，并根據(jù)施工實際動態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案。