作用：實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)在橋梁作業(yè)面的移動(dòng)和定位，確保覆蓋所有排水管安裝段。
結(jié)構(gòu)：通常采用輪式或軌道式行走機(jī)構(gòu)。輪式行走適配橋梁橋面（如沿護(hù)欄內(nèi)側(cè)或走道行駛），通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎，配合剎車(chē)裝置實(shí)現(xiàn)啟停；軌道式行走則需在橋面預(yù)設(shè)軌道，通過(guò)齒輪或鏈條傳動(dòng)，適用于長(zhǎng)距離、定位場(chǎng)景。

吊裝與定位裝置作用：實(shí)現(xiàn)排水管的搬運(yùn)、對(duì)位和臨時(shí)固定，降低人工體力消耗。結(jié)構(gòu)：集成小型電動(dòng)葫蘆、機(jī)械臂或真空吸盤(pán)

動(dòng)力與控制系統(tǒng)動(dòng)力：采用柴油發(fā)電機(jī)或市電供電（需拖帶電纜），為行走、液壓、吊裝等系統(tǒng)提供動(dòng)力；關(guān)鍵動(dòng)作（如支腿伸縮、平臺(tái)移動(dòng)）由液壓泵驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)速度快且輸出穩(wěn)定。

控制：配備集成操作臺(tái)（位于作業(yè)平臺(tái)或橋面控制箱），通過(guò)按鈕、搖桿或遠(yuǎn)程遙控器實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，部分臺(tái)車(chē)支持 PLC 程序預(yù)設(shè)，可記憶常用安裝位置參數(shù)，提升重復(fù)作業(yè)效率。

臺(tái)車(chē)就位： 通過(guò)行走系統(tǒng)將臺(tái)車(chē)移動(dòng)至安裝段起點(diǎn)，啟動(dòng)支撐穩(wěn)定系統(tǒng)，伸出支腿并鎖死，確保臺(tái)車(chē)穩(wěn)固。

排水管吊裝與對(duì)接：用吊裝裝置將排水管吊至安裝位置，工人通過(guò)定位裝置調(diào)整管材水平 / 垂直度，使其與橋梁預(yù)留接口（或支架）對(duì)齊，進(jìn)行臨時(shí)固定。安裝：工人完成排水管與接口的連接（如緊固法蘭、焊接接口、涂抹密封膠等），檢查安裝質(zhì)量（如坡度、密封性）。移位作業(yè)：收回吊裝裝置和作業(yè)平臺(tái)，松開(kāi)支撐支腿，通過(guò)行走系統(tǒng)移動(dòng)至下一個(gè)安裝段，重復(fù)上述步驟，直至全橋排水管安裝完成。