第二代混凝土泵泵送技術:全液壓控制換向技術
代抽氣技術:電控換向技術，PLC控制電磁閥換向實現(xiàn)抽氣，S管分布交替換向。該機裝配簡單，生產(chǎn)成本低，但電氣控制復雜，故障率和維護成本很高，容易耽誤工程進度是大的缺點。第二代泵送技術:液壓換向技術，完全依靠主缸，分布小缸的液壓信號變化來實現(xiàn)運動換向。1、混凝土泵送時，S管分布無需PLC電氣元件的參與，故障率更低，控制更可靠，產(chǎn)品壽命大大提高。

從理論上講，管道堵塞容易發(fā)生在3個大石頭在同一段相遇并夾緊時，此時大部分路段被石頭占據(jù)，流通面積較小。通常規(guī)定石料的大粒徑與管道內徑d: d < 1:3(注:這在《規(guī)定》中有詳細規(guī)定，根據(jù)輸送高度和石料種類，為1:2.5 ~ 1:5)，并在泵料斗上設置網(wǎng)格，防止超直徑石料混合。當配合比不好的混凝土配合比處于較大壓力梯度時，水會穿透骨料縫隙，使骨料會聚而造成管道堵塞，這種情況多發(fā)生在管道彎曲、減小管徑、在管道中間布置軟管等方面。此外，當混凝土水灰比過大時，容易離析，造成砂漿骨料分離而堵塞管道，多見于長距離水平泵送時“離析”管道堵塞和垂直向下配管下端離析堵塞管道。當水泥摻量過少、出砂率過低時，混凝土和易性差，變形困難，管道內摩擦阻力增大，容易堵塞管道。當混凝土坍落度過低(低于80mm)時，泵送阻力明顯增大，使泵送不能進行。當少量細砂通過0.315mm篩管時，即使混凝土滿足其他技術規(guī)范要求，也會堵塞管道。因為這些細砂在混凝土中起著類似的作用，它可以減少管壁與混凝土之間的摩擦，提高流動性，增加混凝土的黏聚力和保水性，這對混凝土的可泵性有很大的影響。因此，在JGJ/T10-95《混凝土泵送施工技術規(guī)程》中規(guī)定，通過0.315mm篩網(wǎng)的砂量不低于15%

容易堵塞泵的位置及消除方法
分配閥排氣口堵塞
出料口堵塞，通常泵送系統(tǒng)動作突然中斷，并有異常聲音，設備有強烈的振動，但管道中沒有相應的振動。
消除方法:將水泥漿倒入料斗內，反復正、反啟動泵，迫使通道打開。如果這種方法不敢用，那就只能手動拆除，拆除連接的管道，清除閥門雜物。[1]
饋電口的一個插頭