煤礦用巷道修復(fù)機(jī)（簡稱巷修機(jī)）該機(jī)具有以下特點(diǎn)：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機(jī)在大大節(jié)約人工成本的同時(shí)，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機(jī)動力小型挖掘機(jī)相比，由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點(diǎn)，更適用于井下巷道修復(fù)。

3、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時(shí)工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當(dāng)回轉(zhuǎn)時(shí)尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復(fù)。

6、主要動作采用先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。巷道修復(fù)機(jī)參數(shù)

該修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、，實(shí)現(xiàn)巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項(xiàng)動作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能?？膳鋫淦扑殄N、可以實(shí)現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等多種功能，一機(jī)即可完成巷道修護(hù)全作業(yè)。本機(jī)動力單一化，能耗低，整機(jī)功率僅30千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)，采用中高壓系統(tǒng)。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要動作采用先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。

室內(nèi)各操作手柄布置（手柄操作指示牌）：現(xiàn)將各操作手柄及按鈕的功能及操作方向分別說明如下(方向基準(zhǔn)為機(jī)器行走馬達(dá)位于后部，操作者面向機(jī)器前進(jìn)方向):

1、左操縱桿:操縱桿向前推，斗桿油缸伸出，斗桿收回；操縱桿向后拉，斗桿油缸縮回，斗桿張開；操縱桿向左拉，右側(cè)油缸伸出，左側(cè)油缸收回，副臂在水平面向左擺動≥40°；操縱桿向右拉，左側(cè)油缸伸出，右側(cè)油缸收回，副臂在水平面向右擺動≥40°。

2、右操縱桿:操縱桿向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操縱桿向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操縱桿向左拉，鏟斗油缸伸出，鏟斗收回；操縱桿向右拉，鏟斗油缸收回，鏟斗伸出。

3、行走操縱桿:兩個(gè)操縱桿同時(shí)向前推時(shí)，機(jī)器向前行走；兩個(gè)操縱桿同時(shí)向后拉時(shí)，機(jī)器向后行走；僅推右邊操縱桿時(shí)，機(jī)器向左轉(zhuǎn)；僅推左邊操縱桿時(shí)，機(jī)器向右轉(zhuǎn)；在向后拉一個(gè)操縱桿的同時(shí)向前推另一個(gè)操縱桿，則機(jī)器原地旋轉(zhuǎn)。

4、主臂翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，主臂向左轉(zhuǎn)更大至90°；操縱桿向后拉，主臂向右轉(zhuǎn)更大至90°。

5、斗桿翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，斗桿向左翻轉(zhuǎn)更大至180°；操縱桿向后拉，斗桿向右翻轉(zhuǎn)更大至180°。

6、推土鏟操縱桿：操縱桿向前推，推土鏟下降與物料接觸；操縱桿向后拉，推土鏟抬升與物料分離。

7、破碎錘操縱桿：操縱桿向前推，破碎錘開始工作；操縱桿向后拉，破碎錘停止工作。

8、起動器遠(yuǎn)控按鈕:該按鈕位于司機(jī)坐椅右前側(cè)，綠色為啟動，紅色為停止。

9、電鈴按鈕:位于司機(jī)坐椅左前側(cè)，顏色為紅色。

10、起動器啟動按鈕:該按鈕位于司機(jī)坐椅右側(cè)，綠色為啟動，紅色為停止。

11、急停按鈕在機(jī)器后部。

巷道修復(fù)機(jī)履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。行走驅(qū)動裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達(dá)作動力，通過減速機(jī)驅(qū)動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動密封，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機(jī)采用國際流行的內(nèi)藏式行走減速機(jī)，減速機(jī)是帶內(nèi)置式液壓馬達(dá)極緊湊的傳動部件。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低。

巷道修復(fù)機(jī)履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復(fù)機(jī)履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時(shí)起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時(shí)使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實(shí)現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅(qū)動輪與引導(dǎo)輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調(diào)整應(yīng)保持一致。初步調(diào)整好后，應(yīng)前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

使用巷道修復(fù)機(jī)在井下巷道內(nèi)臥底，落石，修復(fù)巷道，能大大降低職工勞動強(qiáng)度，節(jié)約大量人工。巷道修復(fù)機(jī)操作簡單，易學(xué)易會，操作方便舒適，標(biāo)準(zhǔn)配置的操作桿、操作平穩(wěn)，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。易于保養(yǎng)，油泵及控制閥防護(hù)罩可完全打開，便于檢查、保養(yǎng)。全液壓系統(tǒng)控制，動力單一，液壓系統(tǒng)，管路布置合理，安全穩(wěn)定性好。

巷道修復(fù)機(jī)可一機(jī)多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點(diǎn)短距離運(yùn)輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側(cè)幫底部進(jìn)行破碎、修護(hù)等，對大塊巖石、煤塊等進(jìn)行破碎。液壓系統(tǒng)，采用負(fù)載敏感變量系統(tǒng)。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要動作采用比例先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。

工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)360°，左右擺動±35°（擺動幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側(cè)掏作業(yè)，還可以滿足挖掘、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業(yè)等各項(xiàng)動作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。

一種多功能巷道修護(hù)設(shè)備，修復(fù)機(jī)配備電纜卷筒，可實(shí)現(xiàn)電纜自動卷放，整機(jī)配備甲烷斷電儀，可實(shí)現(xiàn)瓦斯?jié)舛冗^高時(shí)自動斷電。修復(fù)機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對巷道底板及側(cè)幫進(jìn)行破碎、挖裝、鏟平等日常維護(hù)作業(yè)，也可以對大塊的巖石、煤塊進(jìn)行破碎，以便裝運(yùn)。