早在中國(guó)周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時(shí)代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認(rèn)為現(xiàn)代道路交通標(biāo)志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國(guó)——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂(lè)部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個(gè)預(yù)告危險(xiǎn)的交通標(biāo)志：“到塞克利斯特—這個(gè)山丘危險(xiǎn)“。這個(gè)用油漆寫在鐵板上的預(yù)告標(biāo)志成為有史以來(lái)文字記載的早的道路交通標(biāo)志。

禁令標(biāo)志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車輛、行人交通行為的標(biāo)志。除個(gè)別標(biāo)志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設(shè)置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

顏色外觀
一般情況下交通標(biāo)志顏色的基本含義如下：
a. 紅色：表示禁止、停止、危險(xiǎn)，用于禁令標(biāo)志的邊框、底色、斜杠，也用于叉形符號(hào)和斜杠符號(hào)、警告性線性誘導(dǎo)標(biāo)的底色等。
b. 黃色或熒光黃色：表示警告，用于警告標(biāo)志的底色。
c. 藍(lán)色：表示指令、遵循，用于指示標(biāo)志的底色；表示地名、路線、方向等行車信息，用于一般道路指路標(biāo)志的底色。
d. 綠色：表示地名、路線、方向等行車信息，用于高速公路和城市快速路指路標(biāo)志的底色。
e. 棕色：表示旅游區(qū)及景點(diǎn)項(xiàng)目的指示，用于旅游區(qū)標(biāo)志的底色。
f. 黑色：用于標(biāo)志的文字、圖形符號(hào)和部分標(biāo)志的邊框。
g. 白色：用于標(biāo)志的底色、文字和圖形符號(hào)以及部分標(biāo)志的邊框
h. 橙色或熒光橙色：用于道路作業(yè)區(qū)的警告、指路標(biāo)志。
i. 熒光黃綠色：表示警告，用于注意行人、注意兒童警告標(biāo)志。
交通標(biāo)志的形狀一般使用規(guī)則如下：
a. 正等邊三角形：用于警告標(biāo)志；
b. 圓形：用于禁令和指示標(biāo)志；
c. 倒等邊三角形：用于“減速讓行”禁令標(biāo)志；
d. 八角形：用于“停車讓行”禁令標(biāo)志；
e. 叉形：用于“鐵路平交道口叉形符號(hào)”警告標(biāo)志：
f. 方形：用于指路標(biāo)志，部分警告、禁令和指示標(biāo)志，旅游區(qū)標(biāo)志，輔助標(biāo)志，告示標(biāo)志燈。