而早在道路上設置交通標志的行政管理部門，則是英國英格羅斯特郡的英特恩沼澤地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明顯之處設置了警告標志。

禁令標志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車輛、行人交通行為的標志。除個別標志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

指路標志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點、距離信息的標志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長方形和正方形。設置在需要傳遞道路方向、地點、距離信息的路段或交叉口附近

道路施工安全標志
通告道路施工區(qū)通行的標志。用以提醒車輛駕駛人和行人注意。共有26種。其中，道路施工區(qū)標志共有20種，用以通告高速公路及一般道路交通阻斷、繞行等情況。設在道路施工、養(yǎng)護等路段前適當位置。

設置原則
1、公路交通標志的設置，應以不熟悉周圍路網(wǎng)體系的公路使用者為設計對象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設置標準，根據(jù)各種交通標志的功能和駕駛人員的行為特征進行合理設置。
2、對二級及以級的公路和其他等級的國、省道公路應設置指路標志，其他公路或未設置相關指路標志的公路，經(jīng)論證可設置必要的警告標志。禁令標志應設置在交通法律、法規(guī)發(fā)生作用的地點附近醒目的位置，并應避免與其他交通標志的互相影響。限速標志應根據(jù)不同路段的通行能力、車型構成比例、車輛的運行速度等分段進行設置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標志標示的目的地信息時，應根據(jù)路網(wǎng)密度、公路等級、公路功能、目的地度等進行統(tǒng)一考慮。不同種類的交通標志信息應互相呼應，不得出現(xiàn)信息中斷。

交通標志的支撐方式可分為柱式、懸臂式、門架式、附著式四種。
交通標志支撐方式應根據(jù)交通量、車型構成、車道數(shù)、沿線構造物分布、風荷載大小以及路側條件等因素綜合確定。
(1)警告、禁令、指示標志和小尺寸指路標志宜采用單柱式支撐方式，中、大型指路標志可采用雙柱或多柱式支撐方式。
(2)當符合下列條件時，根據(jù)需要可采用懸臂式或門架式等懸空支撐方式(版面內容少時，宜采用懸臂式):
①交通量達到或接近設計通行能力時;
②互通式立交的設計很復雜時;
③單向有三個或三個以上車道時;
④互通式立體交叉間距較近時;
⑤出口為多車道時;
⑥大型車輛所占比例很大時;
⑦穿越多個互通式立體交叉、為保持標志信息設置位置的一致性時;