1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會(huì)許可后，英國(guó)汽車聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設(shè)置了世界上初的汽車警告標(biāo)志。后來(lái)，英國(guó)有關(guān)行政當(dāng)局根據(jù)1903年頒布的《汽車條例》，獲得了設(shè)置交通標(biāo)志的權(quán)力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標(biāo)志“的文件：即在木板上畫(huà)一個(gè)直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線三角表示警告；菱形表示交叉點(diǎn)，危險(xiǎn)的拐角，急轉(zhuǎn)彎場(chǎng)所。

022年1月，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)《關(guān)于公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升專項(xiàng)工作實(shí)施情況的通知，公布階段性工作實(shí)施情況，并對(duì)持續(xù)推進(jìn)公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復(fù)雜路段，提升交通標(biāo)志標(biāo)線與關(guān)聯(lián)路網(wǎng)協(xié)調(diào)適應(yīng)水平；積極推進(jìn)《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》《公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》《公路交通標(biāo)線通用技術(shù)規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制修訂，健全完善公路交通標(biāo)志標(biāo)線動(dòng)態(tài)評(píng)估優(yōu)化長(zhǎng)效機(jī)制。

顏色外觀
一般情況下交通標(biāo)志顏色的基本含義如下：
a. 紅色：表示禁止、停止、危險(xiǎn)，用于禁令標(biāo)志的邊框、底色、斜杠，也用于叉形符號(hào)和斜杠符號(hào)、警告性線性誘導(dǎo)標(biāo)的底色等。
b. 黃色或熒光黃色：表示警告，用于警告標(biāo)志的底色。
c. 藍(lán)色：表示指令、遵循，用于指示標(biāo)志的底色；表示地名、路線、方向等行車信息，用于一般道路指路標(biāo)志的底色。
d. 綠色：表示地名、路線、方向等行車信息，用于高速公路和城市快速路指路標(biāo)志的底色。
e. 棕色：表示旅游區(qū)及景點(diǎn)項(xiàng)目的指示，用于旅游區(qū)標(biāo)志的底色。
f. 黑色：用于標(biāo)志的文字、圖形符號(hào)和部分標(biāo)志的邊框。
g. 白色：用于標(biāo)志的底色、文字和圖形符號(hào)以及部分標(biāo)志的邊框
h. 橙色或熒光橙色：用于道路作業(yè)區(qū)的警告、指路標(biāo)志。
i. 熒光黃綠色：表示警告，用于注意行人、注意兒童警告標(biāo)志。
交通標(biāo)志的形狀一般使用規(guī)則如下：
a. 正等邊三角形：用于警告標(biāo)志；
b. 圓形：用于禁令和指示標(biāo)志；
c. 倒等邊三角形：用于“減速讓行”禁令標(biāo)志；
d. 八角形：用于“停車讓行”禁令標(biāo)志；
e. 叉形：用于“鐵路平交道口叉形符號(hào)”警告標(biāo)志：
f. 方形：用于指路標(biāo)志，部分警告、禁令和指示標(biāo)志，旅游區(qū)標(biāo)志，輔助標(biāo)志，告示標(biāo)志燈。