工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域里，有各種不同的技術(shù)方案解決載荷的直線運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，經(jīng)常使用的有：液壓缸、氣缸、電動(dòng)推桿（螺旋推進(jìn)器）、鏈條、鋼絲繩、凸輪、斜面滑塊、剪刀撐、齒輪齒條以及自組裝式螺旋升降器等。這些方法有的系統(tǒng)復(fù)雜，如液壓、氣動(dòng)、凸輪、滑塊、剪刀撐、齒輪齒條及自組裝螺旋升降器等，都需要一套動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)：有的功能單一，只能承受拉力而不能應(yīng)用于承受壓力的場(chǎng)合，即只能拉動(dòng)而不能推動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)，如鏈條、鋼絲繩等。剛性鏈的研究主要解決了采用經(jīng)改進(jìn)的鏈條達(dá)到既能承受拉力又能承受壓力的問(wèn)題，因而使其在直線運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)（水平布置的或垂直布置的）獲得廣泛的應(yīng)用。
用于垂直升降載荷或載重平臺(tái)的SERAPID剛性鏈有兩種形式：鏈?zhǔn)缴灯?ChainLift)和鉸鏈升降器(LinkLift)。
鏈?zhǔn)缴灯鞯幕窘Y(jié)構(gòu)與普通鏈條相同，但鏈板的形狀特殊，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖1。
在鏈條銷軸的兩端、鏈板的外側(cè)有用于驅(qū)動(dòng)的滾輪，鏈板的中間則是用于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部導(dǎo)向的直徑較大的滾輪。鏈板的一端設(shè)有臺(tái)肩而另一端設(shè)有肩槽，相鄰鏈節(jié)鏈板上的臺(tái)肩和肩槽互相配合，使得鏈條能在一個(gè)方向回轉(zhuǎn)而在另一個(gè)方向則不能回轉(zhuǎn)。當(dāng)鏈條受到壓力載荷時(shí)，特殊形狀的頭部鏈節(jié)使受力點(diǎn)偏離銷軸中心，在肩臺(tái)和肩槽之間產(chǎn)生鎖緊力，使相鄰鏈節(jié)相互鎖緊，鏈條具有剛性推桿的特性。為了保持頭部鏈節(jié)的穩(wěn)定，需要兩個(gè)銷軸。頭部鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖2。在驅(qū)動(dòng)器外部的不受力鏈條仍然具有鏈條可以彎曲的特性便于折疊儲(chǔ)存。

剛性鏈升降器
鏈板正面內(nèi)外兩側(cè)設(shè)置兩排銷軸，銷軸的兩端設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向的滾輪，內(nèi)側(cè)（機(jī)內(nèi)導(dǎo)向側(cè)）銷軸用于連接內(nèi)、外鏈板并使其具有和普通鏈條一樣的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的功能。在與外側(cè)（驅(qū)動(dòng)側(cè)）銷軸相對(duì)應(yīng)的位置上，內(nèi)、外鏈板均開(kāi)有與銷軸直徑相同的缺口，銷軸與鏈板缺口的嚙合，可以使鏈節(jié)象建筑物的砌塊一樣，在離開(kāi)驅(qū)動(dòng)鏈輪時(shí)一塊塊疊起形成剛性柱。和鏈條升降器一樣，鉸鏈升降器也是利用頭部的特殊鏈節(jié)的受力狀況，并在銷軸和缺口的作用下，使鏈節(jié)之間相互鎖緊的。
剛性鏈由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪和導(dǎo)向板，鏈?zhǔn)缴灯魇褂面湴逯虚g的滾輪、鉸鏈升降器使用鏈板的導(dǎo)向滾輪導(dǎo)向，導(dǎo)向板可以使鏈條在剛離開(kāi)驅(qū)動(dòng)鏈輪時(shí)就處于垂直位置，而進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器的非承載側(cè)的鏈條則處于水平狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)器的鏈輪可以由任一形式的、按需要的速度和功率確定的機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)。鏈?zhǔn)缴灯骱豌q鏈升降器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)