伺服系統(tǒng)就是帶有負反饋的控制系統(tǒng),而伺服閥就是帶有負反饋的控制閥。
閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么大、要么小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度 ,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它
閥不同的是,它的能量損失更大-些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,伺服閥的主閥是置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥
芯動作。
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液壓比例閥工作原理_液壓比例閥的特點
液壓伺服閥是閉環(huán)控制系統(tǒng)中重要的一種伺服控制元件,它能將微弱的電信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號(流量和壓力)。對整個系統(tǒng)來說,液壓伺服閥是信號轉(zhuǎn)換和功率放大元件;對系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行機構(gòu)來說液壓伺服閥是控制元件;閥本身也是個多級放大的閉環(huán)電液伺服系統(tǒng),提高了伺服閥的控制性能。
液壓比例閥工作原理
指令信號經(jīng)比例放大器進行功率放大,并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置或速度控制。
在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合,還可通過對執(zhí)行機構(gòu)的位移或速度檢測,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,比例閥實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
液壓比例閥的特點
1、電信號便于傳遞,能簡度單地實現(xiàn)遠距離控制。
2、能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量,實現(xiàn)對執(zhí)行答機構(gòu)的位置、速度、力量的控制,并能減少壓力變換時的沖擊。
3、減少了元件數(shù)量,簡化了油路。同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能強,工作可靠。
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分析伺服液壓機壓力上不來的原因
近,一些客戶反映了為什么伺服液壓機有時壓力不來,今天上海韋米給大家講解一下原因。
(1)常識錯誤。例如,油箱油不足,更換液壓油,連接三相電壓,調(diào)壓閥不調(diào)壓力。這通常出現(xiàn)在初次使用伺服液壓機。
(2)漏油。檢查一下機器表面有沒有明顯的漏油跡象。如果沒有,那就是活塞油封損壞了??梢韵?,以取代油封。
(3)動力不夠。一般出現(xiàn)在舊機上,或者是電動機老化,或者是泵的損失。電動機老化的情況比較少見,因為如果是老化問題,伺服液壓機的聲音很大,因為它不能帶來這么大的動力??梢园咽终撇暹M油管看看,機器壓制時如果吸力很大,泵就沒問題,反之有問題。
(4)閥門堵塞,液壓閥壞了。彈簧卡在彈簧上不能復(fù)位,會造成壓力上不來,如果是手動開關(guān)閥門拆下來就要清洗它。
(5)伺服液壓機的壓力表壞了,這也是可能的。
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