電機(jī)失速
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b、如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
8LSA25.D8060S000-3
8LSA25.D8060S100-3
8LSA25.D8060S200-3
8LSA25.D8060S300-3
8LSA25.D9060S000-3
8LSA25.D9060S100-3

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
（1） 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
8LSA35.DA030S000-3
8LSA35.DA030S100-3
8LSA35.DA030S200-3
8LSA35.DA030S300-3
8LSA35.DA060S000-3
8LSA35.DA060S100-3

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)器的核心主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測信號(hào)，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
貝加萊逆變模塊（單軸模塊）
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVI0014HWS0.000-1
8BVI0028HWS0.000-1
8BVI0055HWS0.000-1
8BVI0110HWS0.000-1
8BVI0220HWS0.000-1
8BVI0330HWS0.000-1

伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇
　　如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
8BVI0220HCD0.000-1

模塊電源并聯(lián)要解決的首要問題就是均流問題。均流以模塊間電流應(yīng)力和熱應(yīng)力的均勻分配，防止一臺(tái)或多臺(tái)模塊運(yùn)行在電流極限狀態(tài)。因?yàn)椴⒙?lián)運(yùn)行的各模塊特性并不一致，外特性好的可能承擔(dān)更多的電流，甚至過載;而外特性差的運(yùn)行在輕載，甚至空載。這樣不均勻的電流使得熱應(yīng)力大，降低了可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，電子元器件溫升從25度上升到50度時(shí)，其壽命僅為25度時(shí)的1/6。
隨著模塊電源市場日趨成熟，一些低電壓輸入超大功率的模塊電源越來越受到客戶的青睞，但是在一些低壓大功率場合中，單臺(tái)模塊電源是無法滿足負(fù)載功率要求的，于是就需要考慮并聯(lián)。利用多臺(tái)中/小功率的電源并聯(lián)，不僅可以達(dá)到負(fù)載功率要求，降低應(yīng)力;而且還可以應(yīng)用冗余技術(shù)，提高系統(tǒng)的可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，兩臺(tái)并聯(lián)系統(tǒng)的故障率遠(yuǎn)小于單臺(tái)電源的故障率，因此多臺(tái)的情況下，系統(tǒng)的可靠性將顯著增強(qiáng)。
因此，對若干個(gè)開關(guān)變換器模塊并聯(lián)的電源系統(tǒng)，其要求是：
1）各模塊承受的電流能自動(dòng)平衡，實(shí)現(xiàn)均流
2）為提高系統(tǒng)的可調(diào)性，盡可能不增加外部均流控制的措施，并使均流與冗余技術(shù)結(jié)合
3）當(dāng)輸入電壓和/或負(fù)載電流變化時(shí)，應(yīng)保持輸出電壓穩(wěn)定，并且均流的瞬態(tài)響應(yīng)好
貝加萊多功能
X67DC1198
X67DC2322
貝加萊通信模塊
X67IF1121-1
貝加萊reACTION技術(shù)模塊
X67BC81RT.L12
貝加萊預(yù)制電纜
貝加萊M12電機(jī)電纜
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01