沖擊式撬毛機(jī)是利用一個(gè)液壓式的或風(fēng)動(dòng)式的沖擊器，把松動(dòng)的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動(dòng)的巖石振下來(lái)。但是，應(yīng)注意沖擊器的動(dòng)力和巖石韻韌性相適應(yīng)。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動(dòng)的巖石剝落，但又不會(huì)觸動(dòng)牢固的巖石。沖擊式撬毛機(jī)通常是在白行式底盤(pán)上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動(dòng)臂，在動(dòng)臂的裝有碎石沖擊器 。

采礦機(jī)械是直接開(kāi)采有用礦物和開(kāi)采準(zhǔn)備工作所用的機(jī)械設(shè)備，主要有開(kāi)采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機(jī)械；開(kāi)采煤炭用的采煤機(jī)械；開(kāi)采石油用的石油鉆采機(jī)械等。采掘機(jī)械是主要用于井下和露天礦山開(kāi)采的機(jī)械，包括鉆炮孔用的鉆孔機(jī)械；挖裝礦巖用的挖掘機(jī)械和裝卸機(jī)械；鉆鑿天井、豎井和平巷用的掘進(jìn)機(jī)械等。

撬毛機(jī)是一款針對(duì)井下撬毛作業(yè)的機(jī)械化設(shè)備，可廣泛用于礦山開(kāi)采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點(diǎn)。
1. 科學(xué)合理的多自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)，搭配撬毛液壓錘，可有效滿足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統(tǒng)采用負(fù)載反饋?zhàn)兞恐眉半娨罕壤嗦窊Q向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實(shí)現(xiàn)液壓錘的快速、準(zhǔn)確定位。
3. 鉸接式底盤(pán)，四輪驅(qū)動(dòng)，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用全套進(jìn)口電噴渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，液力換擋變速箱及濕式制動(dòng)車橋，彈簧制動(dòng)、液壓釋放，制動(dòng)性能安全可靠。
4. 安全認(rèn)證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調(diào)節(jié)，配備冷、暖空調(diào)及前檔雨刷、防護(hù)格柵等；懸浮式機(jī)械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車布局合理，維護(hù)保養(yǎng)方便快捷。

人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對(duì)操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時(shí)浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

撬毛臺(tái)車又稱巷道清理機(jī)、撬頂臺(tái)車。該設(shè)備是為用機(jī)械代替人工撬毛作業(yè)而研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了撬毛作業(yè)的機(jī)械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開(kāi)挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問(wèn)頂工作，能快速有效的清除爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員以及設(shè)備安全。

撬毛臺(tái)車的投入使用，與之前人工松石相比，顯得更加輕松、安全、可靠、，體現(xiàn)了礦業(yè)與時(shí)俱進(jìn)、以人為本、科技強(qiáng)安，建設(shè)本質(zhì)安全型礦山企業(yè)的精神。