伺服軸卡模塊（Servo Axis Card Module）是工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中用于控制伺服電機(jī)的關(guān)鍵部件，它能夠地協(xié)調(diào)和管理多個(gè)伺服軸的運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對運(yùn)動(dòng)控制精度要求較高的領(lǐng)域。

• 控制核心：通常由的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）或現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）擔(dān)任。DSP 具備強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算能力，能夠快速處理復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，如軌跡規(guī)劃、速度控制、位置調(diào)節(jié)等；FPGA 則具有高度的靈活性和可定制性，用戶可以根據(jù)具體需求對其內(nèi)部邏輯進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng)控制功能。控制核心負(fù)責(zé)接收上位機(jī)發(fā)送的運(yùn)動(dòng)指令，并根據(jù)反饋信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整對伺服電機(jī)的控制策略。

• 通信接口：用于與上位機(jī)（如 PLC、工控機(jī)等）進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

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